GPS聲納浮標(biāo)延時精確測量技術(shù)研究.pdf

1、水下DGPS高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)可用于從水上(海面、沿岸陸地或飛機(jī))對水下目標(biāo)跟蹤監(jiān)視和動態(tài)定位，并率先利用GPS和水聲技術(shù)實現(xiàn)水下目標(biāo)導(dǎo)航、水下目標(biāo)瞬時水深監(jiān)測、水下精密授時、水下測量工程控制和工程結(jié)構(gòu)放樣等功能。它集成DGPS定位技術(shù)、聲納浮標(biāo)技術(shù)、高精度時鐘和水下通訊技術(shù)，以基本滿足今后長時間內(nèi)海洋開發(fā)、海洋高技術(shù)發(fā)展對水下定位導(dǎo)航的需求。 GPS聲納浮標(biāo)是水下DGPS高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)的主要組成設(shè)備，是通過動態(tài)GPS定位技

2、術(shù)對其進(jìn)行實時定位，為水下定位建立海面測量基準(zhǔn)。為了實現(xiàn)水下載體高精度的定位，GPS聲納浮標(biāo)需解決兩個方面的技術(shù)難點：高精度的系統(tǒng)時鐘同步和定位信號的高精度時延估計。本論文所闡述的GPS聲納浮標(biāo)延時精確測量技術(shù)，能較好地解決這兩個問題，并在實際工程應(yīng)用中取得了較好的效果。 論文研究內(nèi)容包括：對延時精確測量技術(shù)的原理進(jìn)行了深入分析，重點闡述關(guān)鍵技術(shù)的仿真和實現(xiàn)途徑，詳細(xì)介紹信號處理模塊以及基于雙DSP信號處理板設(shè)計開發(fā)，最終實現(xiàn)了