某履帶式車輛聯(lián)合制動(dòng)裝置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著工業(yè)和國(guó)防的現(xiàn)代化，工程機(jī)械以及軍用車輛向高速、重載和自動(dòng)化等方向發(fā)展，對(duì)其制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、可控性和操縱性均提出了越來越高的要求。在制動(dòng)系統(tǒng)中如果依靠單一的制動(dòng)器，在經(jīng)過大負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間的制動(dòng)以后，制動(dòng)器產(chǎn)生大量的熱量使溫度大副提升，導(dǎo)致過熱現(xiàn)象。從而導(dǎo)致摩擦系數(shù)降低，制動(dòng)器自動(dòng)效能衰退甚至完全喪失制動(dòng)能力，這對(duì)行駛中的車輛是相當(dāng)危險(xiǎn)的。所已使用多個(gè)制動(dòng)器組成聯(lián)合制動(dòng)勢(shì)必成為重型車輛制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。本文針對(duì)某履帶式車輛的聯(lián)

2、合制動(dòng)系統(tǒng)中液力減速器性能進(jìn)行了理論上的研究，并對(duì)聯(lián)合制動(dòng)器的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 論文第一章中，首先全面地介紹了制動(dòng)系統(tǒng)的組成和發(fā)展情況以及聯(lián)合制動(dòng)的定義和發(fā)展情況，然后對(duì)聯(lián)合制動(dòng)的控制的內(nèi)涵進(jìn)行了介紹。 論文第二章中，通過歷史縱向和國(guó)內(nèi)外橫向的對(duì)比，闡述了液力減速器的發(fā)展和應(yīng)用概況。在閱讀眾多資料基礎(chǔ)上分析了液力減速器動(dòng)輪和定輪與工作液體問力矩的相互關(guān)系，然后針對(duì)實(shí)際減速器流道中液流的流動(dòng)情況進(jìn)行了分析，歸納了速度表

3、達(dá)式，并根據(jù)能量守恒原理得到了循環(huán)流量和制動(dòng)力矩的表達(dá)式。最后參考液力偶合器在不同轉(zhuǎn)速下不同充液率時(shí)產(chǎn)生的力矩實(shí)驗(yàn)結(jié)果的資料，歸納得到了液力減速器制動(dòng)力矩基本與充液率成正比的結(jié)論。 論文第三章中，通過分析各種機(jī)械制動(dòng)器的制動(dòng)力矩公式和各種輔助制動(dòng)器制動(dòng)力矩與速度(角速度)的關(guān)系，歸納出了機(jī)械制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力矩的通用公式和輔助類制動(dòng)器制動(dòng)力矩的通用公式。并通過仿真，定性的研究了兩類制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)的特點(diǎn)，得出了車輛在聯(lián)合制動(dòng)中制動(dòng)器

4、參與制動(dòng)的時(shí)機(jī)。 論文的第四章中，根據(jù)課題研究的聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)控制要求，對(duì)聯(lián)合制動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。新型制動(dòng)器控制系統(tǒng)主要有液壓控制部分和電子控制部分組成。本章中針對(duì)液壓控制部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并利用仿真對(duì)設(shè)計(jì)的直動(dòng)式雙路比例減壓閥進(jìn)行了分析和研究。 論文第五章中，對(duì)直流電機(jī)的軟啟動(dòng)工作原理進(jìn)行了介紹，并設(shè)計(jì)了直流電機(jī)啟動(dòng)電路。然后針對(duì)新型制動(dòng)器電子控制系統(tǒng)的核心CPLD內(nèi)部邏輯作了詳細(xì)說明。CPLD的內(nèi)部邏輯主要實(shí)現(xiàn)電