履帶式裝載機行駛液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，履帶式裝載機廣泛應(yīng)用于能源、交通、礦山、冶金等行業(yè)的土石方作業(yè)，尤其適合于輪式裝載機不能作業(yè)的惡劣工作場地。隨著液壓傳動在工程機械行駛系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，我們必須開展對包括裝載機在內(nèi)的工程機械行駛系統(tǒng)液壓傳動控制方面的研究，以指導(dǎo)我國工程機械傳動系統(tǒng)實現(xiàn)液壓化、智能化發(fā)展。
　　本文分析履帶式裝載機作業(yè)工況特點，而提出了其對行使液壓傳動系統(tǒng)的要求。分析了各種液壓傳動系統(tǒng)方案，確定了行走系統(tǒng)為閉式回路，容積

2、調(diào)速方案，輪邊獨立驅(qū)動，采用高速馬達(dá)減速方案的變量泵—變量馬達(dá)系統(tǒng)，闡述了其組成和工作原理。
　　本文提出了控制變量泵排量進(jìn)行發(fā)動機的恒功率控制與變功率控制方式，從而使發(fā)動機工作在最佳經(jīng)濟點或者最大功率點，保證發(fā)動機工作的經(jīng)濟性和動力性。研究了變量泵與發(fā)動機的參數(shù)匹配與控制方法。根據(jù)對變量馬達(dá)的控制要求，提出了變量馬達(dá)高壓自動控制（HA）方式，分析了這種控制方式的特點。提出了以發(fā)動機轉(zhuǎn)速的偏差作為控制參數(shù)輸入控制器，來控制變量泵和

3、變量馬達(dá)排量，以達(dá)到發(fā)動機工作在最佳工作點的控制策略。提出了模糊PID控制在履帶式裝載機液壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案，并闡述了模糊控制的原理以及提出了模糊控制規(guī)則，并將其在Simulink軟件中實現(xiàn)。
　　本文進(jìn)行了裝載機行駛系統(tǒng)的動力學(xué)和運動學(xué)分析，得到了裝載機在各種工況下的行駛阻力計算方程。選取了液壓系統(tǒng)的額定壓力和最高壓力，分析了壓力與載荷的匹配方式。提出了履帶式裝載機的主要技術(shù)資料，通過計算各工況下的行駛阻力和查閱相關(guān)參數(shù)計算得