湖南大學(xué)2019考試大綱823自動控制原理一

1、《自動控制原理》考試大綱《自動控制原理》考試大綱一、總體要求一、總體要求全面測試考生對自動控制系統(tǒng)基本概念、控制系統(tǒng)建模、線性系統(tǒng)時域、頻域和離散控制系統(tǒng)的分析設(shè)計方法的掌握程度，以及運(yùn)用上述基本理論結(jié)合MATLAB靈活分析解決實(shí)際控制問題的能力。二、命題范圍及考查的知識點(diǎn)二、命題范圍及考查的知識點(diǎn)1)自動控制概念自動控制概念自動控制與負(fù)反饋的概念，自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成和類型，控制系統(tǒng)原理框圖的繪制，自動控制系統(tǒng)的分類，對自動控制系統(tǒng)

2、的基本要求。2）控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型）控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖化簡和信號流圖化簡。3）線性系統(tǒng)時域分析）線性系統(tǒng)時域分析控制系統(tǒng)時域性能指標(biāo)的計算與理解，系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算，高階系統(tǒng)時域分析。4）線性系統(tǒng)根軌跡）線性系統(tǒng)根軌跡根軌跡的定義與理解，0度、180度根軌跡繪制，參數(shù)根軌跡繪制，系統(tǒng)性能的分析與估算。5）線性系統(tǒng)頻域分析）線性系統(tǒng)頻域分析頻率特性概念，典型環(huán)節(jié)

3、的頻率特性，頻率特性曲線的繪制，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，Bode圖穩(wěn)定判斷，穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)時域指標(biāo)估算。6）線性系統(tǒng)校正）線性系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正的概念，串聯(lián)校正和反饋校正的設(shè)計方法。7）線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計）線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計離散系統(tǒng)概念和模型，離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)，穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差的計算，最小拍控制器設(shè)計。8）非線性系統(tǒng)）非線性系統(tǒng)描述函數(shù)和相平面基本概念，相軌跡繪制方法，描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。9）MATLAB軟