2019年遼寧大學(xué)考研專(zhuān)業(yè)課自動(dòng)控制原理考試大綱

1、12019攻讀碩士學(xué)位研究生招生考試自動(dòng)控制原理科目考試大綱一、科目性質(zhì)一、科目性質(zhì)自動(dòng)控制原理是測(cè)控專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程，它側(cè)重于理論角度，系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域的基本概念和基本規(guī)律，介紹了自動(dòng)控制技術(shù)從建模分析到應(yīng)用設(shè)計(jì)的各種思想和方法。本科目與進(jìn)入研究生期間學(xué)習(xí)以及未來(lái)技術(shù)工作關(guān)系十分密切。二、考核內(nèi)容二、考核內(nèi)容1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念（1）自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成（2）自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理（3）自動(dòng)控制系統(tǒng)的

2、類(lèi)型（4）自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（1）傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)（2）根據(jù)物理定律寫(xiě)出描寫(xiě)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的微分方程并求傳遞函數(shù)（3）畫(huà)出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖并通過(guò)化簡(jiǎn)求出傳遞函數(shù)（4）畫(huà)出系統(tǒng)的信號(hào)流圖并通過(guò)化簡(jiǎn)求出傳遞函數(shù)3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析（1）根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)，并分析系統(tǒng)的性能（2）根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性（3）穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法（1）

3、根軌跡的概念和繪制方法（2）利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率分析法（1）頻率特性的概念及表示方法2（2）典型環(huán)節(jié)及開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制（3）利用系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能（4）閉環(huán)頻率特性及與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系6.控制系統(tǒng)的校正及綜合（1）控制系統(tǒng)校正的基本概念（2）串聯(lián)校正、反饋校正、復(fù)合校正的原理和方法7.非線性系統(tǒng)分析（1）非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)（2）典型的非線性系統(tǒng)（3）利用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)（4）相平面