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1、大連海事大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試大綱大連海事大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試大綱考試科目:自動控制原理試卷滿分及考試時間:試卷滿分為100分,考試時間為120分鐘。試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu):數(shù)學(xué)模型10%,線性系統(tǒng)的時域分析法30%,線性系統(tǒng)的頻域分析法30%,線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合30%。一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型考試內(nèi)容考試內(nèi)容時域數(shù)學(xué)模型,復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型,控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖考試要求考試要求1理解數(shù)學(xué)模型的概念及建模過程。2掌握時域數(shù)
2、學(xué)模型與復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換。3掌握控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖繪制方法。4掌握簡單機(jī)械或電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)方法。二、線性系統(tǒng)的時域分析法二、線性系統(tǒng)的時域分析法考試內(nèi)容考試內(nèi)容系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo),一階系統(tǒng)的時域分析,二階系統(tǒng)的時域分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算考試要求考試要求1能夠計算典型系統(tǒng)的時間響應(yīng)性能指標(biāo)。2掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差產(chǎn)生原因。3能夠計算線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。三、線性系統(tǒng)的頻域分析法三、線
3、性系統(tǒng)的頻域分析法考試內(nèi)容考試內(nèi)容系統(tǒng)的頻率特性,開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié),開環(huán)頻率特性曲線的繪制,頻率域穩(wěn)定判據(jù),穩(wěn)定裕度,閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)考試要求考試要求1理解頻率特性的概念。2掌握開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法。3會求系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。4了解閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。5掌握系統(tǒng)帶寬的物理意義。四、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合四、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合考試內(nèi)容考試內(nèi)容線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性,線性定常系統(tǒng)的線
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