2019年北京化工大學(xué)841自動(dòng)控制原理考研入學(xué)考試大綱

1、信息學(xué)院研究生招生初試《自動(dòng)控制原理》參考書與考試大綱《自動(dòng)控制原理》參考書與考試大綱一：參考書目：：參考書目：《自動(dòng)控制原理》，厲玉鳴等主編，化學(xué)工業(yè)出版社，2009年《自動(dòng)控制原理》，孫優(yōu)賢，王慧主編，化學(xué)工業(yè)出版社，2011年《自動(dòng)控制原理》，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2007年二：考試大綱二：考試大綱1、控制系統(tǒng)的基本組成和數(shù)學(xué)模型掌握：掌握：控制系統(tǒng)的組成；控制系統(tǒng)的主要類型；線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的概念，微分方程模型，傳遞函數(shù)模型；

2、方塊圖及其等效變換；信號(hào)流圖；方塊圖化簡；Mason增益公式；2、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法掌握：掌握：典型輸入信號(hào)；一階、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的質(zhì)量指標(biāo)；控制系統(tǒng)的勞斯穩(wěn)定判據(jù)；給定和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差分析；了解：了解：高階系統(tǒng)的響應(yīng)及主導(dǎo)極點(diǎn)；PID控制方法對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響；4、頻率特性分析法掌握：掌握：系統(tǒng)頻率特性的定義；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；系統(tǒng)頻率特性的極坐標(biāo)圖；對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖；非最小相位系統(tǒng)；Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)；控

3、制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度；基于開環(huán)頻率響應(yīng)的控制系統(tǒng)頻率特性分析；了解：了解：頻率特性設(shè)計(jì)方法；5、根軌跡分析方法掌握：掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規(guī)則；控制系統(tǒng)的根軌跡分析；廣義根軌跡；了解：了解：基于根軌跡方法的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；6、采樣控制系統(tǒng)掌握：掌握：采樣過程及采樣定理；零階保持器；Z變換；采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；連續(xù)模型的離散化；采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及求解；采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)偏差分析；信息學(xué)院研究生招生初試了解：了解

4、：數(shù)字PID控制器；最小拍采樣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；7、狀態(tài)空間方法掌握：掌握：系統(tǒng)狀態(tài)空間描述，及其與傳遞函數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)化；狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取及性質(zhì)，狀態(tài)運(yùn)動(dòng)分析（狀態(tài)方程的解）；能控性、能觀性的定義與判別；單入單出系統(tǒng)的能控、能觀標(biāo)準(zhǔn)型；按能控性或能觀性結(jié)構(gòu)分解；狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)與極點(diǎn)配置；全維狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)；帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋；了解：了解：最小階狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)；規(guī)范分解（同時(shí)按能控與能觀進(jìn)行分解）；8、非線性系統(tǒng)分析掌握：掌握：典型非