哈爾濱工程大學研究生入學考試2019年自動控制原理初試大綱

1、1附件5：哈爾濱工程大學研究生入學考試哈爾濱工程大學研究生入學考試20192019年自動控制原理初試年自動控制原理初試大綱大綱考試科目名稱考試科目名稱:自動控制原理自動控制原理考試內(nèi)容范圍:一、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型1控制系統(tǒng)運動的建立；2控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念及求取、方框圖及其簡化、信號流圖及梅森公式。二、線性系統(tǒng)的時域分析1、一階、二階系統(tǒng)的時域分析；2、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；3

2、、控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計算方法；4、復合控制。三、根軌跡法1根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規(guī)則；2理解控制系統(tǒng)根軌跡分析方法。四、頻率響應法1、線性系統(tǒng)頻率響應物理意義及其描述方法；2、典型環(huán)節(jié)的頻率響應(幅相曲線與對數(shù)頻率特性曲線)；3、開環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應的繪制；4、奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性；5、頻域指標與時域指標的關系。五、控制系統(tǒng)的校正與綜合1、頻率響應法串聯(lián)校正分析法設計；2、

3、基于頻率響應法的串聯(lián)、反饋校正的綜合法設計。六、非線性控制系統(tǒng)的分析1、了解典型非線性特性的輸入輸出關系(數(shù)學表達及關系曲線)；2、理解非線性環(huán)節(jié)對線性系統(tǒng)的影響；3、相平面法、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)。七、數(shù)字控制系統(tǒng)分析與設計1、采樣過程、采樣定理、零階保持器的基本概念。2、Z變換的基本概念、基本定理及Z反變換；3、數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學描述；4、數(shù)字控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；5、數(shù)字控制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析。6、數(shù)字控制系統(tǒng)的離散

4、化設計方法及最少拍離散系統(tǒng)設計。八、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1、線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述；2、線性定常系統(tǒng)的運動分析、狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣、脈沖響應陣；3、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判別方法。九、線性定常系統(tǒng)的線性變換1、狀態(tài)空間表達式的線性變換；2、對偶性原理；23、線性定常系統(tǒng)能控標準形和能觀測標準形4、線性系統(tǒng)的結構分解。十、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析1、李亞普諾夫意義下運動穩(wěn)定性的基本概念；2、李亞普諾夫第二法主要定理；3、系統(tǒng)運動穩(wěn)定性判據(jù)。十