河南工業(yè)大學(xué)2019年829.自動(dòng)控制原理.大綱

1、《自動(dòng)控制原理》研究生入學(xué)考試大綱研究生入學(xué)考試大綱考試科目代碼：考試科目代碼：829《自動(dòng)控制原理》課程考試旨在考察學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和運(yùn)用，著重考察學(xué)生應(yīng)用適當(dāng)數(shù)學(xué)工具和基本原理，用不同方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析的能力。本門課程考核要求由低到高共分為“了解”、“掌握”、“熟練掌握”三個(gè)層次。其含義：了解，指學(xué)生能懂得所學(xué)知識(shí)，能在有關(guān)問(wèn)題中認(rèn)識(shí)或再現(xiàn)它們；掌握，指學(xué)生清楚地理解所學(xué)知識(shí)（例如定理的條件

2、與結(jié)論，公式的表述與使用范圍等），并且能在基本分析和簡(jiǎn)單應(yīng)用中正確地使用它們；熟練掌握，指學(xué)生能較為深刻理解所學(xué)知識(shí)，在此基礎(chǔ)上能夠準(zhǔn)確、熟練地使用它們分析解決較為簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題。一考核內(nèi)容與考核目標(biāo)一考核內(nèi)容與考核目標(biāo)本課程的考試內(nèi)容與考核目標(biāo)內(nèi)容為：1.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建模：系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效化簡(jiǎn)方法，梅遜公式及其化簡(jiǎn)方法。2.時(shí)域分析方法：時(shí)域穩(wěn)定性判據(jù)，利用穩(wěn)定性判據(jù)確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定參數(shù)；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的

3、求解，消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法；二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的計(jì)算公式，高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)分析方法。3.線性定常系統(tǒng)的根軌跡法：繪制根軌跡（180度、零度）的八大法則；利用系統(tǒng)等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的概念繪制參數(shù)根軌跡；運(yùn)用根軌跡法，分析系統(tǒng)中參數(shù)的穩(wěn)定范圍。4.頻域分析方法：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)Nyquist圖的繪制、Bode圖的繪制；Nyquist、Bode穩(wěn)定判據(jù)；計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度；系統(tǒng)頻域指標(biāo)的計(jì)算。5.控制系統(tǒng)的校正：分析法（試探法）和綜合法（期望特

4、征法）；串聯(lián)超前校正、遲后校正及遲后超前校正。二.分章節(jié)的考核知識(shí)點(diǎn)分章節(jié)的考核知識(shí)點(diǎn)第一章自動(dòng)控制的一般概念掌握反饋控制的基本概念。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1了解控制系統(tǒng)常用元部件的傳遞函數(shù)；2掌握控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制方法及串聯(lián)、并聯(lián)、反饋三種基本等效變換；3用等效變換方法或梅森公式求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖的各種傳遞函數(shù)。第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法1掌握系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義；2掌握一階系統(tǒng)和欠阻尼二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算及改善其動(dòng)態(tài)

5、性能指標(biāo)的方法；3掌握勞斯判據(jù)及其應(yīng)用；4掌握穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算，減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法。第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法1掌握常規(guī)根軌跡、參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的繪制方法；2由根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、分析參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法1掌握頻率特性的物理意義和計(jì)算方法；2.掌握開(kāi)環(huán)系統(tǒng)幅相曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制；3由最小相角系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線求傳遞函數(shù)；4掌握頻域穩(wěn)定判據(jù)和穩(wěn)定裕度的物理意義及計(jì)算方法。第六章線