湖南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理試卷

1、1自動(dòng)控制原理試卷與答案一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過(guò)給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為G1G2（用G1(s)與G2(s)表示）。()Gs4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無(wú)阻尼自然頻率，?n?2阻尼??20.7072?該系統(tǒng)

2、的特征方程為，2220ss???該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為衰減震蕩。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，0.20.5()105ttgtee????則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。1050.20.5ssss???6、根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該101()()90()tgtgT??????????系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為。(1)(1)KssTs???8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是1()[()

3、()]putKetetdtT???，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的1[1]pKTs?穩(wěn)態(tài)性能。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則(D)A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；3A、不穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；1gk?C、穩(wěn)定；D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于(B

4、)。1011001ss??A、超前校正B、滯后校正C、滯后超前校正D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的1c??是：(B)A、B、C、D、1011ss??1010.11ss??210.51ss??0.11101ss??三、(8分)試建立如圖3所示電路的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。圖3四、（共20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示：1、寫(xiě)出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；（4分）()()()CssRs??2、要使系統(tǒng)滿足條件