2019天津工業(yè)大學811自動控制原理考試大綱

1、天津工業(yè)大學碩士研究生入學考試業(yè)務課考試大綱天津工業(yè)大學碩士研究生入學考試業(yè)務課考試大綱科目編號：811科目名稱：自動控制原理一、考試的總體要求一、考試的總體要求考試內容由兩部分組成，經典控制理論和現代控制理論，經典部分占120分，現代部分占30分。自動控制原理是自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)的基礎課。經典控制理論要求學生熟練掌握自動控制的基本理論和基本方法，使學生具有運用理論知識定性分析工程實際問題的能力；現代控制理論要求學生掌握

2、現代控制理論的基本概念和基本方法，為進一步學習控制理論打下基礎。二、考試的內容及比例二、考試的內容及比例1.經典控制理論考試內容包括：（占120分）1）自動控制的基本原理與方式、自動控制系統(tǒng)的分類、對自動控制系統(tǒng)的基本要求、常見自動控制系統(tǒng)分析。2）控制系統(tǒng)的時域數學模型和復域數學模型、控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖。3）系統(tǒng)時間響應的性能指標、一階系統(tǒng)的時域分析和二階系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差計算。了解高階系

3、統(tǒng)的時域分析。4）根軌跡的基本概念、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統(tǒng)性能的分析。5）頻率特性、典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據、穩(wěn)定裕度。了解閉環(huán)頻域性能指標。6）系統(tǒng)的設計和校正問題、常用校正裝置及特性、串聯校正裝置的設計步驟、反饋校正和復合校正。7）離散系統(tǒng)的基本概念、信號的采樣與保持、離散系統(tǒng)的數學模型、離散控制系統(tǒng)的分析（穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差）。8）非線性控制系統(tǒng)基本概念、常見非線性特性及對系統(tǒng)運動的影響

4、；描述函數法；相平面法。2.現代控制理論考試內容包括：（占30分）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的可控性與可觀性、線性定常系統(tǒng)的線性變換、線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器、Lyapunov穩(wěn)定性分析。三、試卷的題型及比例三、試卷的題型及比例考試題型包括畫圖題（35分）、計算題（115分），滿分150分。四、考試形式及時間四、考試形式及時間考試形式為筆試，時間為三小時。五、主要參考教材五、主要參考教材胡壽松主編，《自動控制原理》（第五

5、版），科學出版社，2004。天津工業(yè)大學碩士研究生入學考試業(yè)務課考試大綱天津工業(yè)大學碩士研究生入學考試業(yè)務課考試大綱科目編號：811科目名稱：自動控制原理一、考試的總體要求一、考試的總體要求考試內容由兩部分組成，經典控制理論和現代控制理論，經典部分占120分，現代部分占30分。自動控制原理是自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)的基礎課。經典控制理論要求學生熟練掌握自動控制的基本理論和基本方法，使學生具有運用理論知識定性分析工程實際問題的能

6、力；現代控制理論要求學生掌握現代控制理論的基本概念和基本方法，為進一步學習控制理論打下基礎。二、考試的內容及比例二、考試的內容及比例1.經典控制理論考試內容包括：（占120分）1）自動控制的基本原理與方式、自動控制系統(tǒng)的分類、對自動控制系統(tǒng)的基本要求、常見自動控制系統(tǒng)分析。2）控制系統(tǒng)的時域數學模型和復域數學模型、控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖。3）系統(tǒng)時間響應的性能指標、一階系統(tǒng)的時域分析和二階系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性系

7、統(tǒng)的穩(wěn)定誤差計算。了解高階系統(tǒng)的時域分析。4）根軌跡的基本概念、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統(tǒng)性能的分析。5）頻率特性、典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據、穩(wěn)定裕度。了解閉環(huán)頻域性能指標。6）系統(tǒng)的設計和校正問題、常用校正裝置及特性、串聯校正裝置的設計步驟、反饋校正和復合校正。7）離散系統(tǒng)的基本概念、信號的采樣與保持、離散系統(tǒng)的數學模型、離散控制系統(tǒng)的分析（穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差）。8）非線性控制系統(tǒng)基本概念、常見

8、非線性特性及對系統(tǒng)運動的影響；描述函數法；相平面法。2.現代控制理論考試內容包括：（占30分）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的可控性與可觀性、線性定常系統(tǒng)的線性變換、線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器、Lyapunov穩(wěn)定性分析。三、試卷的題型及比例三、試卷的題型及比例考試題型包括畫圖題（35分）、計算題（115分），滿分150分。四、考試形式及時間四、考試形式及時間考試形式為筆試，時間為三小時。五、主要參考教材五、主要參考教材胡壽松