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文檔簡介
1、隨著汽車業(yè)的不斷發(fā)展,智能化汽車是未來汽車發(fā)展的趨勢,而智能小車的研究與設(shè)計必將為智能汽車提供很好的試驗和技術(shù)平臺。本文圍繞著智能小車控制系統(tǒng),完成了硬件與軟件的整體設(shè)計。
論文的主要工作如下:
(1)在分析了智能小車的系統(tǒng)框架的基礎(chǔ)上,設(shè)計實現(xiàn)了智能小車的硬件系統(tǒng)。著重介紹了系統(tǒng)的控制模塊、傳感器采集模塊、電機驅(qū)動模塊、舵機模塊、電源模塊等。
(2)設(shè)計了智能小車的軟件系統(tǒng),實現(xiàn)了基于圖像處理的循跡算法,
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