全自動無人駕駛系統(tǒng)通過能力計算方法的研究.pdf

1、近些年，隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)以及城市化建設(shè)步伐的加快，大城市的聚集與輻射效應(yīng)越來越明顯，居民的出行更加頻繁、對于交通工具的準(zhǔn)時、便捷，以及安全性的要求越來越高，傳統(tǒng)城市軌道交通在緩解路面交通壓力方面發(fā)揮了舉足輕重的作用。然而，在人口更加集中的大城市中心區(qū)域以及商業(yè)區(qū)，傳統(tǒng)城市軌道交通的運輸能力已經(jīng)趨于飽和，與居民日益增長的出行需求之間的矛盾越來越突出。這個矛盾具體體現(xiàn)在線路可增加的開行列車數(shù)受到限制，列車過分超載運行，從而導(dǎo)致服務(wù)質(zhì)量的下降

2、；站臺上的滯留乘客相互擁擠，會迫使列車停站時間延長，不但影響行車秩序，也使得高峰小時的運輸效率進(jìn)一步降低。
　　從八十年代開始，各國已經(jīng)紛紛在著手研究能滿足更高運輸質(zhì)量需求的新型城市軌道交通系統(tǒng)。全自動無人駕駛系統(tǒng)在這個背景下應(yīng)運而生，并且在之后的廣泛實踐中充分顯示了它的優(yōu)越性。鑒于目前國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的研究還不完善，為了判斷項目規(guī)劃的合理性和必要性，推動我國城市軌道交通事業(yè)向國際接軌，需要對全自動無人駕駛系統(tǒng)的通過能力的計算方法以及

3、分析手段進(jìn)行深入研究。
　　本文首先介紹了通過能力的一般概念及其主要影響因素，歸納了國內(nèi)外通過能力的計算方法，總結(jié)了雙線追蹤平行運行圖通過能力的計算通式，并重點分析了UIC406框架提出的時刻表壓縮法的計算思路。然后以此為基礎(chǔ)，對全自動無人駕駛系統(tǒng)的運營場景、影響因素及其各環(huán)節(jié)計算方法進(jìn)行了分析研究；其次，討論了列車運行圖與系統(tǒng)通過能力之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，提出了全自動無人駕駛系統(tǒng)滿表圖能力的概念，并提出了通過計算機(jī)模擬法來實現(xiàn)系統(tǒng)滿表

4、運行圖以計算通過能力的方案；再次，建立數(shù)學(xué)模型、約束條件以及目標(biāo)函數(shù)，采用時刻表壓縮法的思路，初步實現(xiàn)了用計算機(jī)模擬法對列車滿表運行圖的鋪畫：最后基于實驗室數(shù)據(jù)對全自動無人駕駛系通過能力進(jìn)行了初步計算，對于實驗結(jié)果進(jìn)行了分析和討論，并在結(jié)尾指出了本文有待進(jìn)一步研究的問題。
　　本論文所進(jìn)行的研究工作和得出的結(jié)論對于全自動無人駕駛系統(tǒng)通過能力的計算以及其運行模式分析都具有一定的理論指導(dǎo)意義，然而，文中所采取的研究手段只是一種探索，其