分油機(jī)虛擬裝配系統(tǒng)仿真.pdf

1、近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，可視化技術(shù)，軟件工程，硬件設(shè)計(jì)及控制工程的迅速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，它大大改變了人與計(jì)算機(jī)之間的交互方式。在這種情況下產(chǎn)生了虛擬制造技術(shù)，而虛擬裝配是虛擬制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，也是虛擬制造的關(guān)鍵因素之一。虛擬裝配設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，它可以為企業(yè)帶來(lái)眾多的經(jīng)濟(jì)效益，例如縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，降低生產(chǎn)成本和減少庫(kù)存等。本論文對(duì)虛擬裝配的設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，包括

2、產(chǎn)品的三維建模、裝配的信息、裝配規(guī)劃、碰撞檢測(cè)技術(shù)及可制造裝配性綜合評(píng)價(jià)等方面內(nèi)容。詳細(xì)研究了裝配規(guī)劃中的零部件約束問(wèn)題，并利用零部件在三維空間的位姿運(yùn)動(dòng)的矩陣及其變換矩陣和空間自由度解決零部件的拆、裝問(wèn)題。使用的建模軟件Pro/E不同于以往的三維建模軟件，是基于特征的參數(shù)化建模軟件，對(duì)于零部件的一些基本特征修改方便、簡(jiǎn)潔。VRML以其優(yōu)良的跨平臺(tái)和易于傳輸特性，為虛擬裝配的并行設(shè)計(jì)和協(xié)同設(shè)計(jì)提供了新的契機(jī)，用VRML語(yǔ)言和Java語(yǔ)言