協(xié)同虛擬裝配系統(tǒng)中沖突問(wèn)題研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、裝配在產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)過(guò)程中起著重要作用，一個(gè)好的裝配順序規(guī)劃和工藝規(guī)劃，對(duì)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、降低成本、縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期具有重要意義。由于裝配是一個(gè)綜合性的問(wèn)題，需要綜合不同領(lǐng)域設(shè)計(jì)人員的專(zhuān)家知識(shí)才可能得到一個(gè)合理優(yōu)質(zhì)的裝配序列，并且隨著產(chǎn)品越來(lái)越復(fù)雜化，零件數(shù)目成指數(shù)增長(zhǎng)，更需要通過(guò)協(xié)同分工的方式提高裝配設(shè)計(jì)效率，這些都為協(xié)同裝配技術(shù)的發(fā)展提供了良好的動(dòng)力。 本文所介紹的工作是在協(xié)同裝配指導(dǎo)系統(tǒng)基礎(chǔ)之上完成的，該系統(tǒng)是國(guó)家863課題“

2、虛擬樣機(jī)若干關(guān)鍵技術(shù)及其典型應(yīng)用研究”(2002AA411310)的子課題，同時(shí)以濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)閉式機(jī)械壓力機(jī)的異地裝配為背景研究開(kāi)發(fā)的，作者本人也參與到這一系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，現(xiàn)已完成并通過(guò)驗(yàn)收，但在系統(tǒng)的使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)仍存在沖突問(wèn)題，需要進(jìn)一步的改進(jìn)與完善。本文在原協(xié)同裝配指導(dǎo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，通過(guò)一系列分析與實(shí)驗(yàn)，針對(duì)原系統(tǒng)中存在的沖突問(wèn)題進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)，主要工作包括： (1)根據(jù)大型機(jī)械制造行業(yè)對(duì)異地指導(dǎo)裝配的需要，在

3、對(duì)協(xié)同裝配指導(dǎo)系統(tǒng)功能進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上，指出該系統(tǒng)中存在的沖突問(wèn)題并分析沖突發(fā)生的原因。 (2)針對(duì)原協(xié)同裝配指導(dǎo)系統(tǒng)中客戶(hù)端不同步而導(dǎo)致用戶(hù)無(wú)法實(shí)時(shí)感知對(duì)方操作引發(fā)沖突的問(wèn)題，對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行架構(gòu)調(diào)整，提出了一個(gè)混合式協(xié)同體系架構(gòu)，并采用基于任務(wù)的分解與執(zhí)行策略進(jìn)一步保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)同步性，從而通過(guò)系統(tǒng)良好的實(shí)時(shí)感知性而避免一部分沖突的發(fā)生。 (3)針對(duì)原異地指導(dǎo)系統(tǒng)裝配系統(tǒng)中通過(guò)用戶(hù)實(shí)時(shí)感知也無(wú)法避免的沖突，采用基于全局裝