精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的虛擬裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)是光機(jī)電一體化的復(fù)雜產(chǎn)品，廣泛的應(yīng)用于各種復(fù)雜精密儀器上，結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜而且多變，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)裝配工藝規(guī)劃難以滿足要求，大量物理樣機(jī)的試裝嚴(yán)重影響著轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)發(fā)的成本和周期。本文開(kāi)發(fā)了一個(gè)用于精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)裝配工藝規(guī)劃的虛擬裝配系統(tǒng)。
　　本文根據(jù)精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的裝配工藝特點(diǎn)，制定了轉(zhuǎn)臺(tái)虛擬裝配系統(tǒng)的總體方案。使用MFC設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的操作界面，采用OpenGL生成了系統(tǒng)的三維環(huán)境。通過(guò)對(duì)零件VRML文件的解析和建模軟件Solidwo

2、rks的二次開(kāi)發(fā)成功實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)零件在系統(tǒng)中的重塑。使用C++和C語(yǔ)言建立零件的裝配關(guān)系庫(kù)和幾何約束識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)了在系統(tǒng)中零件進(jìn)行裝配時(shí)裝配關(guān)系和幾何約束關(guān)系的建立。建立建立三坐標(biāo)系模型實(shí)現(xiàn)了幾何的裝配操作運(yùn)動(dòng)，完成了轉(zhuǎn)臺(tái)零件的精確定位。采用人機(jī)交互模式在虛擬裝配系統(tǒng)中進(jìn)行了裝配仿真，并記錄了裝配序列和裝配路徑。采用裝配收益函數(shù)來(lái)對(duì)生成的裝配序列和路徑進(jìn)行了評(píng)估，得出了最合理的裝配工藝。
　　通過(guò)在虛擬裝配中對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)裝配工藝進(jìn)行規(guī)劃