測力輪對標定試驗臺研制及其關鍵技術研究.pdf

1、隨著我國經濟的不斷發(fā)展與生活節(jié)奏的不斷加快，交通出行的便捷性和快速性已經顯得越來越重要，這也導致了近些年來我國高鐵和地鐵等軌道交通行業(yè)得到了空前的發(fā)展。隨著在軌道交通的不斷發(fā)展和高鐵運行速度的大力提升，軌道車輛的安全性也需要不斷的研究與提高。在眾多影響安全性的因素中，對輪軌力的監(jiān)測和研究是十分重要的一部分，而影響輪軌力監(jiān)測的則是測力輪對的準確度。測力輪對標定試驗臺是對輪對進行標定和測試的一種試驗臺，該試驗臺的的性能參數直接影響測力輪對各

2、項性能指標的準確度。
　　基于我校和某企業(yè)合作的項目需求，本文研制了一種測力輪對標定試驗臺。參與研制測力輪對標定試驗臺的主要工作，對試驗臺中部分機構進行了方案設計與確定，對部分零部件進行了計算和選型，利用有限元分析軟件進行了有限元靜力學分析并校核其剛度與強度;選用試驗臺中單個閥控缸作為對象建立了移動和加載兩種控制方式下的數學模型，得出了各自的控制傳遞函數;針對具體參數，分別以普通PID和模糊PID的控制原理設計了控制器并進行了階躍

3、響應模擬仿真分析，設計了一種帶有帶通道誤差補償的等同同步控制方式，同時用加載同步數學模型進行了同步階躍響應仿真分析，仿真結果驗證了控制器和控制策略的有效性;設計整個試驗臺的控制系統(tǒng)，對控制元器件進行參數配置，利用TwinCAT軟件編寫整個試驗臺的控制程序，設置通信變量完成與UI界面鏈接，實現了人機交互控制。
　　試驗測試表明，該測力輪對標定試驗臺能夠準確可靠的完成對測力輪對的標定，且滿足輪對的裝拆方便、整體結構可靠和加載精度高等特