DMS2016輪機模擬器中液壓舵機系統(tǒng)的建模仿真及應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、船舶液壓舵機系統(tǒng)作為船舶電力系統(tǒng)負(fù)載之一，也是輪機模擬器的重要組成部分，它是船舶航向控制的核心執(zhí)行機構(gòu)，是檢驗船舶航向控制性能的重要指標(biāo)。本文建立了較為完整的船舶液壓舵機系統(tǒng)模型，并將智能控制理論應(yīng)用到船舶航向控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)其動態(tài)仿真過程，最后將所建系統(tǒng)模型成功應(yīng)用到DMS2016輪機模擬器中。
　　首先，根據(jù)船舶液壓舵機系統(tǒng)工作原理，建立油泵的流量、液壓系統(tǒng)流量平衡、撞桿運動、舵角求解、舵的水阻力矩計算等的數(shù)學(xué)模型。利用Mat

2、lab仿真工具將液壓舵機系統(tǒng)各子模塊數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為仿真模型，對所建模型進(jìn)行仿真驗證，并對仿真結(jié)果作簡要分析。其次，分析研究船舶運動空間坐標(biāo)系的基本內(nèi)容，逐步建立一階Nomoto船舶運動數(shù)學(xué)模型。依據(jù)仿真學(xué)原理，將海風(fēng)、海浪和海流等對船舶航行干擾較大的因素轉(zhuǎn)化為附加舵角疊加到船舶運動模型中，并將模糊PID控制應(yīng)用到船舶航向控制中。利用Simulink仿真工具箱將航向控制、液壓舵機、船舶運動、干擾模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)整合，建立完整的船舶液壓舵機系統(tǒng)

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