舵機(jī)負(fù)載模擬器應(yīng)用研究.pdf

1、電液伺服加載系統(tǒng)是模擬飛行器在飛行過(guò)程中舵面所受空氣動(dòng)力矩的加載裝置，其功能是在實(shí)驗(yàn)室條件下復(fù)現(xiàn)飛行器舵面所承受的各種氣動(dòng)載荷。作為地面半實(shí)物仿真的主要設(shè)備，高性能的電液伺服加載設(shè)備為新型導(dǎo)彈等飛行器的設(shè)計(jì)、應(yīng)用提供性能實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，為新技術(shù)的推廣提供可靠的試驗(yàn)資料。由于是一個(gè)典型的力伺服系統(tǒng)，而且在仿真實(shí)驗(yàn)過(guò)程中需要模擬各種氣動(dòng)載荷的變化情況，電液伺服加載系統(tǒng)是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的機(jī)一電一液復(fù)合系統(tǒng)。從控制的角度，它又是一個(gè)強(qiáng)耦合、時(shí)變受控對(duì)象

2、。關(guān)于電液伺服加載系統(tǒng)的研究涉及到系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、液壓傳動(dòng)、控制理論和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等多學(xué)科的綜合內(nèi)容。電液伺服加載系統(tǒng)的研究得到了國(guó)內(nèi)外仿真和控制領(lǐng)域眾多學(xué)者的重視，并且一直是液壓控制領(lǐng)域的一個(gè)前沿課題。 舵機(jī)負(fù)載模擬器是半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)室中模擬導(dǎo)彈等飛行器在飛行中舵面所受空氣動(dòng)力載荷的重要設(shè)備，它是飛行器大回路半實(shí)物仿真系統(tǒng)的重要組成部分。本文主要針對(duì)某型號(hào)舵機(jī)負(fù)載模擬器的需求，重點(diǎn)介紹了該舵機(jī)負(fù)載模擬器的詳細(xì)設(shè)計(jì)，利用該舵機(jī)負(fù)載