縮微交通環(huán)境下交通燈識別方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無人駕駛的智能車輛提高了車輛駕駛時的安全性，交通燈的準(zhǔn)確識別是無人駕駛系統(tǒng)中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。交通燈識別研究方法有實車實驗，但其成本高、試驗周期性長，而軟件仿真又是對理想狀態(tài)下的模擬。在縮微交通環(huán)境下開展對交通燈識別的研究，該方法具有實時性好、重復(fù)性高、準(zhǔn)確率高等特點。故文主要對圓形和箭頭形交通燈進(jìn)行識別方法的研究。
　　首先，查找交通燈興趣區(qū)域，在對圓形交通燈的檢測中，通過對RGB、HIS、HSV以及LAB色彩空間的分析，選擇了在

2、HIS色彩空間上進(jìn)行高斯建模以對交通燈進(jìn)行顏色識別。對色彩分割后的圖像進(jìn)行處理后，采用HOUGH、圓形度檢測方法分別檢測圓形交通燈外部型狀，根據(jù)圓形交通燈模板庫中已有的交通燈模板進(jìn)行模板匹配，確定圓形交通燈，次方法識別成功率高達(dá)98.8％。
　　在對箭頭指示形交通燈的識別中，圖像預(yù)處理后，采用CANNY算子對交通燈進(jìn)行外部輪廓檢測，獲取箭頭形交通燈的輪廓特征，然后根據(jù)改進(jìn)的HU不變矩進(jìn)行交通燈的方向識別，最后根據(jù)歐式距離對箭頭形交

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