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文檔簡介
1、多個智能車協(xié)作有助于解決路口交通事故和道路阻塞等實際問題,能夠提高智能交通系統(tǒng)的安全性,并能高效的運行。采用實車來進(jìn)行多車協(xié)作控制研究成本高,而軟件仿真又不能體現(xiàn)實時性。因而,本文基于縮微交通環(huán)境平臺,開展多車協(xié)作控制方法的研究。
首先,為了能夠更好地對縮微交通路口多車協(xié)作進(jìn)行研究,搭建了具有典型交通場景和多個縮微車組成的縮微交通平臺,并建立了在動力學(xué)和通信等方面能夠仿真實際智能車隊的車隊系統(tǒng)的模型,這是完成多車協(xié)作控制系統(tǒng)的
2、基礎(chǔ)。
其次,為了滿足縮微交通環(huán)境下多車協(xié)作控制系統(tǒng)對實時性和可靠性的要求,采用ZigBee通信技術(shù),設(shè)計了適用于縮微交通路口多車協(xié)作控制的車載無線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實現(xiàn)了車-車、車-路系統(tǒng)之間信息的交互,實現(xiàn)了車在系統(tǒng)中的狀態(tài)和位置的共享。使用ZigBee網(wǎng)絡(luò)的OSI七層模型中的MAC層、物理層(PHY)、應(yīng)用層和網(wǎng)絡(luò)層(NWK)四層結(jié)構(gòu),提高了多車協(xié)作控制的可靠性和實時性。
最后,針對縮微交通路口有無交通信號燈信號,
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