縮微交通環(huán)境下路口多車協(xié)作控制方法研究.pdf

1、多個智能車協(xié)作有助于解決路口交通事故和道路阻塞等實際問題，能夠提高智能交通系統(tǒng)的安全性，并能高效的運行。采用實車來進(jìn)行多車協(xié)作控制研究成本高，而軟件仿真又不能體現(xiàn)實時性。因而，本文基于縮微交通環(huán)境平臺，開展多車協(xié)作控制方法的研究。
　　首先，為了能夠更好地對縮微交通路口多車協(xié)作進(jìn)行研究，搭建了具有典型交通場景和多個縮微車組成的縮微交通平臺，并建立了在動力學(xué)和通信等方面能夠仿真實際智能車隊的車隊系統(tǒng)的模型，這是完成多車協(xié)作控制系統(tǒng)的

2、基礎(chǔ)。
　　其次，為了滿足縮微交通環(huán)境下多車協(xié)作控制系統(tǒng)對實時性和可靠性的要求，采用ZigBee通信技術(shù)，設(shè)計了適用于縮微交通路口多車協(xié)作控制的車載無線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實現(xiàn)了車-車、車-路系統(tǒng)之間信息的交互，實現(xiàn)了車在系統(tǒng)中的狀態(tài)和位置的共享。使用ZigBee網(wǎng)絡(luò)的OSI七層模型中的MAC層、物理層(PHY)、應(yīng)用層和網(wǎng)絡(luò)層(NWK)四層結(jié)構(gòu)，提高了多車協(xié)作控制的可靠性和實時性。
　　最后，針對縮微交通路口有無交通信號燈信號，