基于多維慣性傳感器的汽車操穩(wěn)測試方法研究及實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文將捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航技術(shù)和汽車操縱穩(wěn)定性測試技術(shù)相結(jié)合,研究了捷聯(lián)技術(shù)在汽車操穩(wěn)測試中的應(yīng)用,提出了基于多維慣性傳感器的汽車操穩(wěn)測試方法,設(shè)計并實現(xiàn)了基于多維慣性傳感器的汽車操穩(wěn)測試系統(tǒng).并對該系統(tǒng)進行了研究和道路試驗.論文的主要工作如下：一、在了解捷聯(lián)系統(tǒng)和汽車操穩(wěn)測試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,總結(jié)了汽車操穩(wěn)測試系統(tǒng)的特點并與捷聯(lián)系統(tǒng)相對照,提出了基于多維慣性傳感器的汽車操穩(wěn)測試方法以及技術(shù)方案.二、對捷聯(lián)系統(tǒng)的運動方程進行分析,提出了短時慣性測

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