傳感器電子穩(wěn)像終止估計(jì)方法研究.pdf

1、目前，攝像設(shè)備被廣泛應(yīng)用，由于攝像時(shí)的隨機(jī)抖動(dòng)容易造成畫面的晃動(dòng)或模糊，因此，有效地消除隨機(jī)抖動(dòng)，提高視頻質(zhì)量具有非常重要的實(shí)用價(jià)值。
　　本文在復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)運(yùn)動(dòng)估計(jì)終止方法的理論基礎(chǔ)、算法構(gòu)成、技術(shù)方案和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等進(jìn)行了深入的研究。在PC機(jī)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，從理論與算法比較兩方面開(kāi)展了富有成效的研究工作，為運(yùn)動(dòng)估計(jì)終止方法理論的建立與仿真驗(yàn)證做出了充分準(zhǔn)備。本文具體的研究工作主要包括:
　　首先，對(duì)

2、復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像理論進(jìn)行研究。深入分析了復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)的理論基礎(chǔ)，算法構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)方式等。對(duì)此項(xiàng)技術(shù)目前所存在的不足進(jìn)行深入探討，為接下來(lái)的課題開(kāi)展打下基礎(chǔ)。
　　其次，提出基于傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)終止方法。通過(guò)深入分析復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像的不足，提出了運(yùn)動(dòng)估計(jì)終止方法。對(duì)此方法的理論依據(jù)進(jìn)行詳盡的分析研究，重點(diǎn)闡述了此算法的構(gòu)成與優(yōu)點(diǎn)。
　　再次，利用陀螺傳感器得到攝像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)陀螺輸出估計(jì)出

3、攝像系統(tǒng)的抖動(dòng)方向。以該抖動(dòng)方向?yàn)榛A(chǔ)，設(shè)計(jì)終止判定準(zhǔn)則對(duì)局部運(yùn)動(dòng)估計(jì)過(guò)程中的奇異點(diǎn)進(jìn)行判定，同時(shí)終止奇異點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)運(yùn)算并將其濾除。
　　最后，通過(guò)MATLAB軟件對(duì)此算法分別進(jìn)行小物體遮擋與大物體遮擋仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果表明：無(wú)論哪種遮擋情況下，搜索步數(shù)均有所減少，最多減少了18步。同時(shí)，穩(wěn)像系統(tǒng)的運(yùn)算速度提高79.50％，精度提高13.04%。
　　文中所采用的方法無(wú)需獲得全部局部運(yùn)動(dòng)矢量就可以有效剔除奇異點(diǎn)，簡(jiǎn)化了運(yùn)算