GPS-磁阻傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來隨著電子技術(shù)的發(fā)展使得GPS接收機的價格大幅下降，同時美國關(guān)閉SA停止對民用精度的限制使得GPS民用定位精度有了很大提高，這大大促進了GPS在民用領(lǐng)域的發(fā)展。在各個導(dǎo)航領(lǐng)域，GPS系統(tǒng)都在展示它的優(yōu)越導(dǎo)航性能。然而，GPS的工作嚴(yán)重受到一些城市里的特定環(huán)境影響，甚至無法完成定位。該文著重研究廉價的GPS/磁阻傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)。論文主要完成工作是GPS/磁阻傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與設(shè)計。論文首先介紹了幾種獨立導(dǎo)航系統(tǒng)，然后分析、論

2、述了幾種獨立導(dǎo)航系統(tǒng)的組合的優(yōu)缺點，在綜合前人論述的各種方案后，最后選擇GPS/磁阻傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)作為低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計的初步實驗。隨后介紹信息融合技術(shù)理論和方法，在多種信息融合技術(shù)中選擇實時性強、計算量小的Kalman濾波負責(zé)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息融合。 對GPS/磁阻傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)的整體介紹后，分別從硬件和軟件兩方面詳細介紹GPS/磁阻傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件和軟件組成部分，同時詳細討論各組成部分的設(shè)計思路、功能及影

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