2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩70頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、港口橋式起重機(jī)作為一種運(yùn)載工具,廣泛運(yùn)用于港口裝卸貨物。由于起重機(jī)自身結(jié)構(gòu)的原因,負(fù)載不可避免地產(chǎn)生位移偏差和吊重?cái)[動(dòng)。目前一般采用手動(dòng)和消極的定位消擺方法,自動(dòng)控制方案還不是很成熟。針對(duì)這種現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)了起重機(jī)主動(dòng)定位防擺控制系統(tǒng),根據(jù)不同的控制算法設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器,對(duì)起重機(jī)快速、安全的運(yùn)行具有重要意義。
  根據(jù)某港口的裝運(yùn)工藝,分析研究橋式起重機(jī)在整個(gè)過程的運(yùn)動(dòng)特性;根據(jù)機(jī)理建模的方法,采用拉格朗日方程建立了三維橋式起重

2、機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并在合理的范圍內(nèi)對(duì)起重機(jī)系統(tǒng)模型的非線性方程進(jìn)行了簡(jiǎn)化,得到橋式起重機(jī)系統(tǒng)的線性模型;分析得到三維橋式起重機(jī)在x方向上和y方向上的移動(dòng)具有獨(dú)立性和等同效應(yīng),對(duì)三維動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,得到二維動(dòng)力學(xué)模型。
  根據(jù)起重機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制目標(biāo),設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳統(tǒng)PID控制器,并采用臨界比例度法整定和優(yōu)化控制器參數(shù);同時(shí)在Matlab軟件中對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明,控制性能基本滿足現(xiàn)場(chǎng)的控制要求,但對(duì)負(fù)載參數(shù)

3、變化比較敏感、擺角較大,尤其在遇到暴風(fēng)雨等外界干擾時(shí),超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間明顯增加。因此,傳統(tǒng)PID控制在起重機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用,具有一定的局限性。
  港口橋式起重機(jī)是集非線性、時(shí)變性、不確定性及強(qiáng)耦合性為一體的復(fù)雜系統(tǒng)。為改進(jìn)傳統(tǒng)PID控制應(yīng)用在起重機(jī)系統(tǒng)上動(dòng)態(tài)特性差、抗擾性能弱的問題,本文利用模糊PID控制算法不依賴精確數(shù)學(xué)模型的優(yōu)點(diǎn),根據(jù)港口橋式起重機(jī)的特點(diǎn),結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)操作工作人員的經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)出符合現(xiàn)場(chǎng)工作工況的模糊規(guī)則,以實(shí)時(shí)整定

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論