橋式起重機(jī)外文翻譯--一種工業(yè)橋式起重機(jī)的多工作模式防搖與定位控制（譯文）

1、1中文 中文 7800 字,4500 單詞， 單詞，25000 英文字符 英文字符出處： 出處：Sorensen K, Fisch H, Dickerson S, et al. A Multi-Operational-Mode Anti-Sway and Positioning Control for an Industrial Bridge Crane[J]. IFAC Proceedings Volumes, 2008, 41(2)

2、:881-888.畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文 論文)外文資料翻譯 外文資料翻譯學(xué) 院 ：專 業(yè) 班級(jí) ：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓名 ：學(xué) 號(hào)：指 導(dǎo) 教師 ：外 文 出處 ：IFAC Proceedings Volumes 附 件 ：1.外文資料翻譯譯文； 2.外文原文 3Proceedings of the 17th World CongressThe

3、International Federation of Automatic Control Seoul, Korea, July 6-11, 2008一種工業(yè)橋式起重機(jī)的多工作模式防搖與定位控制 一種工業(yè)橋式起重機(jī)的多工作模式防搖與定位控制Khalid Sorensen ? Hannas Fisch ?? Steve Dickerson ???William Singhose ? Urs Glauser ?? 摘要 摘要:用鋁板制造的

4、30 噸工業(yè)橋式起重機(jī)配備了一套起重機(jī)操縱系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自由擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、抗干擾和精確定位。在抗搖擺、定位和起重機(jī)控制的這些領(lǐng)域里，先前的研究中取得了非常重要的貢獻(xiàn)。這些進(jìn)步被結(jié)合到這里描述的統(tǒng)一起重機(jī)操縱系統(tǒng)中。提供了該系統(tǒng)的概述，以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及人工操作者如何使用起重機(jī)的描述。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：輸入整形，指令整形，起重機(jī)控制，防搖擺，反饋控制，機(jī)器視覺1.介紹 介紹起重機(jī)使用于世界各地的成千上萬的造船廠,建筑工地、鋼廠、倉庫、核能和廢物

5、貯存設(shè)施,以及其他工業(yè)園區(qū)。這些結(jié)構(gòu)的安全、高效運(yùn)動(dòng)是工業(yè)生產(chǎn)力的一個(gè)重要貢獻(xiàn)。起重機(jī)可能對(duì)安全和高效運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生不利影響的重要性能是起重機(jī)有效載荷傾向于擺動(dòng)。外部干擾，例如風(fēng)、命令運(yùn)動(dòng)，可能導(dǎo)致顯著的有效載荷擺動(dòng)。有效載荷擺動(dòng)使得精確定位對(duì)于操作者來說是耗時(shí)的；此外，當(dāng)有效載荷或周圍障礙物具有危險(xiǎn)或脆弱性質(zhì)時(shí)，有效載荷擺動(dòng)可能存在安全隱患。起重機(jī)的廣泛使用，加上需要減少不希望的振蕩，已經(jīng)推動(dòng)了大量的研究。在 1）運(yùn)動(dòng)誘導(dǎo)振蕩降低，2）擾動(dòng)

6、抑制，3）定位能力，4）有效載荷擺動(dòng)檢測(cè)以及 5）操作員界面設(shè)計(jì)方面已經(jīng)取得了顯著進(jìn)步。每個(gè)這些領(lǐng)域的進(jìn)步已被合并成一個(gè)統(tǒng)一的起重機(jī)操縱系統(tǒng)（CMS）。CMS 的實(shí)用性在于它為操作者提供了產(chǎn)生安全和有效的無擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及精確定位能力的方法。本文介紹了 CMS 的組件，以及在 30 噸工業(yè)橋式起重機(jī)上實(shí)施該系統(tǒng)。這臺(tái)起重機(jī)位于洛根鋁業(yè)，一家領(lǐng)先的鋁板產(chǎn)品制造商。在第 2 節(jié)，介紹了 Logan 起重機(jī)及其動(dòng)態(tài)行為。第 3 節(jié)提供了 CMS