車輛主動(dòng)懸架的全息最優(yōu)滑?？刂破髟O(shè)計(jì)方法.pdf

1、隨著人們對(duì)車輛平順性及操縱穩(wěn)定性的要求越來(lái)越高，主動(dòng)懸架受到了越來(lái)越多的關(guān)注?？刂品椒ㄊ侵鲃?dòng)懸架的核心技術(shù)之一，對(duì)包含平順性及操縱穩(wěn)定性在內(nèi)的懸架綜合性能都有著重大的影響。名義工況下的最優(yōu)性能和變工況(變參數(shù)工況與變行駛工況)下的魯棒性能是評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)工作效果的2個(gè)重要方面。為使主動(dòng)懸架獲得名義最優(yōu)性能以及變參數(shù)/行駛工況下的良好魯棒性，在提出一種全息最優(yōu)滑?？刂品椒ǖ幕A(chǔ)上，研究了該方法在主動(dòng)懸架上的運(yùn)用，本文所做的主要研究工作如下：

2、
　　首先，針對(duì)線性1/2車4自由度車輛模型，根據(jù)現(xiàn)有的最優(yōu)滑?？刂品椒檐囕v主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)了現(xiàn)有最優(yōu)滑模控制器，并通過(guò)理論分析揭示了現(xiàn)有最優(yōu)滑模控制方法不能使主動(dòng)懸架在名義工況下獲得最優(yōu)性能，以及在變參數(shù)/行駛工況下魯棒性較差的原因。
　　其次，發(fā)明了“一種用于車輛主動(dòng)懸架的全息最優(yōu)滑?？刂破鳌?專利申請(qǐng)?zhí)枺?015100343754）的方法，該方法通過(guò)對(duì)主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)狀態(tài)方程進(jìn)行擴(kuò)展，構(gòu)建不丟失任何系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與期望性能信息

3、的滑模流形函數(shù)，并據(jù)此設(shè)計(jì)了主動(dòng)懸架全息最優(yōu)滑模控制器。
　　再次，針對(duì)懸架不可避免的非線性特性，基于1/4車2自由度車輛模型，給出了非線性主動(dòng)懸架用全息最優(yōu)滑模控制器設(shè)計(jì)方法。該方法主要通過(guò)根據(jù)前饋反饋線性化方法進(jìn)行控制系統(tǒng)線性化、為線性化后控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)全息最優(yōu)滑?？刂破骷翱刂品淳€性化等三個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)非線性主動(dòng)懸架全息最優(yōu)滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)。
　　最后，基于上述理論分析，考慮懸架非線性特征的情況下，通過(guò)數(shù)值仿真分析了主動(dòng)懸架