2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文汽車主動(dòng)懸架的魯棒自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)姓名：?jiǎn)逃钌暾?qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：王江1999.9.1—。。i15_I耋一。。。。?！籄BSTRACTThisarticledevelopsanewnonlinearrobustbacksteppingdesignforthecontrolofactivesuspensionsystemsOnt11ebasisoftheanalysisoftheact

2、ivesuspensionmodel，thespecifiedmodelisdeduced，whichisapplicableforbacksteppingcontr01Thecruxofthedesignistheuseofanonlinearfilter，whichimprovesthetwocontrolobjectsbythebandwidthmodulationThen，thecorrespondingcontrolleris

3、designedinbacksteppingplusVSC(variablestructurecontr01)methodThestabilizationofthesystemisensuredthesameasthesystemqualityByextendingthismethod，anewdesignofadaptivecontrollerCallbeobtainedforaclassofcontrolobjects，whichh

4、avetheSallleformAndtheirstabilizationisprovedAtlast，thesimulationofthecontrolsystemtestifiestheclosed—loopsystemqualityMeanwhiletherobustnessofthecontrolsystemiSvalidatedKeyWordsBacksteppingAdaptivecontrolVSCActivesuspen

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