車輛主動(dòng)懸架的優(yōu)化設(shè)計(jì)和模糊控制的研究.pdf

1、在車輛工程中，懸架對(duì)車輛的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的提高起著關(guān)鍵作用。目前，汽車上普遍采用的是被動(dòng)懸架。在車輛行駛過程中，由于被動(dòng)懸架的阻尼和剛度無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而不能適應(yīng)行駛過程中復(fù)雜多變的情況。而主動(dòng)懸架卻能夠根據(jù)汽車運(yùn)行的實(shí)際狀況，及時(shí)、準(zhǔn)確地調(diào)整控制力的大小，使懸架處于最優(yōu)的減振狀態(tài)。因此，懸架的分析對(duì)于汽車的設(shè)計(jì)和開發(fā)具有重要的意義。
　　 本課題以虛擬樣機(jī)技術(shù)、先進(jìn)控制技術(shù)為前提，提出了使用當(dāng)前最流行的動(dòng)力學(xué)分析軟件A

2、DAMS和具有強(qiáng)大模糊推理邏輯的MATLAB/Simulink軟件作為工具，來對(duì)主動(dòng)式麥弗遜懸架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)和振動(dòng)分析。
　　 首先，通過分析懸架的結(jié)構(gòu)、各部分相對(duì)位置關(guān)系以及懸架在整車坐標(biāo)系中位置，在ADAMS/Car中建立了懸架的動(dòng)力學(xué)模型。然后，在模擬的路面激勵(lì)下，分析懸架定位參數(shù)（如前輪外傾角、主銷外傾角等）的變化情況。并以這些定位參數(shù)為目標(biāo)變量，對(duì)所建立的模型在ADAMS/Insight中進(jìn)行優(yōu)化分析。通過優(yōu)化前后對(duì)比

3、來求得懸架系統(tǒng)的優(yōu)化解，為懸架系統(tǒng)的物理樣機(jī)的設(shè)計(jì)提供了參考。
　　 其次，在整個(gè)設(shè)計(jì)中，控制策略是決定主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制效果好壞的關(guān)鍵性因素。本文在主動(dòng)懸架ADAMS機(jī)械模型的基礎(chǔ)上，通過比較各種控制策略的優(yōu)勢(shì)，又考慮到車輛的非線性因素，最終采用了不需要精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制方式。利用MATLAB/Simulink中的模糊控制工具箱，提出控制規(guī)則，建立起主動(dòng)懸架的控制器。通過實(shí)時(shí)改變作動(dòng)力的大小，來減小車身垂直方向的加速度。