基于縱向驅(qū)動模型的純電動客車節(jié)能與舒適度優(yōu)化.pdf

1、隨著汽車技術不斷發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為衡量一個國家物質(zhì)生活與科學技術發(fā)展的標志性產(chǎn)業(yè)，是發(fā)達國家國民經(jīng)濟的支柱性產(chǎn)業(yè)。汽車在促進社會發(fā)展，給人們帶來方便、快捷和舒適的現(xiàn)代生活的同時，也帶來了一系列社會問題。隨著越來越嚴峻的環(huán)境污染和能源危機，新能源汽車的研發(fā)和普及成為世界各國的選擇。
　　本文分析和討論了純電動客車的舒適性和節(jié)能性的指標;建立了純電動車縱向驅(qū)動模型;提出了司機駕駛意圖解析和基于縱向驅(qū)動模型的純電動客車控制與優(yōu)化算法

2、;針對異步電機勵磁電感和轉子電阻在運行過程中的變化，作了參數(shù)校正，提高了電機驅(qū)動器的效率;最后設計了整車控制器的軟硬件和電機驅(qū)動器軟件，在整車控制器中實現(xiàn)了優(yōu)化控制策略并在實際的純電動車上做了實驗驗證。本文的主要研究工作包括:
　　(1)針對純電動客車的舒適度和節(jié)能性的定義，研究了國際和國內(nèi)關于車輛舒適度和節(jié)能性的評價指標，提出了適用于純電動客車的舒適度和節(jié)能性指標，該指標綜合了國際國內(nèi)對新能源車的舒適度和節(jié)能性研究成果，很好的反

3、應了司機和乘客對純電動客車在舒適度和節(jié)能性方面的要求，對新能源汽車舒適度和節(jié)能性研究有一定的借鑒意義。
　　(2)根據(jù)純電動客車驅(qū)動系統(tǒng)結構和物理原理，建立了純電動客車的縱向驅(qū)動系統(tǒng)的分系統(tǒng)模型和非線性輸入輸出模型。通過CAN總線采集了車輛運行時的數(shù)據(jù)，對分系統(tǒng)模型和非線性輸入輸出模型進行參數(shù)辨識和驗證，非線性輸入輸出模型的輸出值和實際值的誤差最小值為1.08％，擬合效果較好。
　　(3)提出了基于非線性預測控制算法的純電動

4、客車節(jié)能與舒適性控制策略(Energysavingand comfort optimization strategy based on NMPC,NMPCESCOP)。NMPCESCOP包括了司機駕駛意圖解析和非線性控制算法，仿真試驗表明，純電動客車的速度值與根據(jù)司機踏板開度得到的速度設定值的誤差的平均值為1.48％，客車的加速度位于[-0.9 m/s2，1.122m/s2]區(qū)間內(nèi)，滿足舒適度要求。
　　(4)研制了純電動客車整車

5、控制器并在其中實現(xiàn)了NMPCESCOP算法。將具有校正電機轉子電阻和勵磁電感功能的矢量算法應用于純電動車電機驅(qū)動器。實驗室的AVL臺架試驗和實車測試都表明，NMPCESCOP可使純電動客車的荷電狀態(tài)(State of Charge，SOC)變化量減小12.5％，客車行駛時加速度均小于1.122m/s2、減速度均小于0.9 m/s2，顯著提高了純電動客車的節(jié)能性與舒適度。
　　上述研究工作已經(jīng)在安徽安凱汽車股份有限公司的1700輛新