基于肌肉力的駕駛不舒適度評(píng)價(jià).pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，汽車對(duì)生活的重要性與日俱增，然而由長期駕駛給駕駛員帶來的損害已經(jīng)成為目前的焦點(diǎn)問題。與此同時(shí)，汽車廠商也越來越重視車輛的人機(jī)工程性能，尤其是舒適性，來滿足消費(fèi)者日益增長的要求。而以往基于駕駛姿勢舒適角的不舒適度評(píng)價(jià)方式難以揭示疲勞產(chǎn)生的機(jī)理，亦不能對(duì)駕駛室的布置的優(yōu)化提出可行性方案。本文將生物力學(xué)中的骨骼肌肉系統(tǒng)理論應(yīng)用于車輛人機(jī)工程，對(duì)駕駛過程中的關(guān)節(jié)力矩和肌肉力進(jìn)行研究，闡述了駕駛不舒適度產(chǎn)生的本質(zhì)原因，為汽車的駕駛

2、布置提供參考的理論依據(jù)。
　　本研究借助CATIA建立了虛擬駕駛室，選取4個(gè)最重要布置參數(shù)H30、L6、H17和PH30作為研究對(duì)象，選取95百分位中國人體并利用RAMSIS駕駛姿勢進(jìn)行預(yù)測，獲取駕駛員的主要關(guān)節(jié)部位的關(guān)節(jié)角度。對(duì)駕駛員踏板操作過程中下肢的姿勢和方向盤操作過程中上肢的姿勢分別作了仿真，獲取過程中的準(zhǔn)靜態(tài)姿勢。
　　結(jié)合生物力學(xué)的研究成果，建立駕駛員的下肢三環(huán)節(jié)鏈模型、上肢二環(huán)節(jié)鏈模型以及頸部的單環(huán)節(jié)鏈模型。利

3、用雅各賓法分別對(duì)下肢操作踏板的關(guān)節(jié)力矩、上肢操作方向盤的關(guān)節(jié)力矩和頸關(guān)節(jié)由重心偏離產(chǎn)生的力矩分別進(jìn)行計(jì)算，再利用MATLAB作出關(guān)節(jié)力矩的圖形。
　　結(jié)合前人對(duì)肌肉功能模型的研究成果，分析各關(guān)節(jié)的主要運(yùn)動(dòng)機(jī)理，計(jì)算下肢和上肢關(guān)節(jié)肌肉的當(dāng)量力臂。并利用計(jì)算出的上肢和下肢關(guān)節(jié)力矩，制定出肌肉力優(yōu)化計(jì)算目標(biāo)函數(shù)及邊界條件，利用MATLAB工具箱中的優(yōu)化函數(shù)對(duì)肌肉力進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，同時(shí)將計(jì)算結(jié)果擬合成曲線圖。
　　通過對(duì)肌肉力仿真數(shù)據(jù)