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文檔簡介
1、船舶減搖是船舶與海洋工程的重要課題之一.從國內(nèi)外的情況來看,減橫搖的技術(shù)已日趨成熟并逐步走向完善,而減縱搖的問題還沒有得到很好的解決.如果能夠找到有效的減縱搖方法,對于艦載飛機起降、船舶的適居性和航行性等都是十分有意義的.本文通過對船舶減縱搖方面國內(nèi)外的相關(guān)研究狀況的分析,采用π型舵作為減縱搖裝置,首先,基于切片理論建立了兩自由度的船舶縱向運動方程.其次,利用遞推最小二乘法對隨機海浪擾動力和擾動力矩進(jìn)行建模.然后,分別采用經(jīng)典隨機最優(yōu)控
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