版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、由水動(dòng)力實(shí)驗(yàn)所知,在一定范圍、同一角度下,舵(鰭)所能達(dá)到的升力值會(huì)隨拱度增大而增大,升阻比也會(huì)有一定的改善。利用這一特性,人們?cè)O(shè)計(jì)出了船舶的襟翼舵及襟翼鰭,用以改善舵、鰭的水動(dòng)力性能。但目前大多數(shù)工程中主舵/襟翼舵、主鰭/襟翼鰭之間的轉(zhuǎn)角比確定,并不能真正發(fā)揮出翼舵、翼鰭的全部性能。
本文參考劉勝教授在“船舶舵/鰭聯(lián)合減搖魯棒控制研究”一文中提出的舵/翼舵-鰭/翼鰭魯棒綜合協(xié)調(diào)控制方法,通過(guò)舵/翼舵-鰭/翼鰭的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),
2、在盡可能減小主舵、主鰭的運(yùn)動(dòng)幅度的同時(shí),由小控制面翼舵、翼鰭運(yùn)動(dòng)提供所需扶正力矩,以達(dá)到降低能耗,提高系統(tǒng)可靠性的效果。利用3片TMS320C6713芯片,依據(jù)消耗能量最小原則設(shè)計(jì)并行遺傳算法,分配舵角/翼舵角、鰭角/翼鰭角。與傳統(tǒng)串行遺傳算法相比,并行遺傳算法在運(yùn)算時(shí)間上節(jié)約了44.6%,解決了傳統(tǒng)遺傳算法實(shí)時(shí)性不強(qiáng),無(wú)法用于實(shí)時(shí)控制的問(wèn)題。同時(shí),本文采用魯棒控制算法使自動(dòng)舵控制系統(tǒng)和減搖鰭控制系統(tǒng)正常工作,改善航向/橫搖控制效果,提
3、高系統(tǒng)的適航性。具體工作如下:
首先,對(duì)帶有舵/翼舵-鰭/翼鰭的船舶航向/橫搖數(shù)字控制系統(tǒng)和控制器的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),并提出控制器在硬件、軟件方面的整體設(shè)計(jì)方案。最后給出控制器設(shè)計(jì)所需的魯棒調(diào)節(jié)器、舵角/翼舵角-鰭角/翼鰭角分配規(guī)則以及最小能量方程。
其次,對(duì)控制器硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)TMS320C6713最小系統(tǒng)板,其中包含了對(duì)電源模塊、復(fù)位模塊、時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì)、異步串行通信(UART)模塊、多通道緩沖串口(M
4、cBSP)模塊,測(cè)試訪問(wèn)端口和邊界掃描結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)(JTAG)接口模塊及閃存(FLASH)模塊電路的設(shè)計(jì),并制作PCB板。
然后,詳細(xì)設(shè)計(jì)控制器軟件部分,給出具體設(shè)計(jì)流程??刂破鞒绦蛑饕沙跏蓟绦颉⒋谕ㄐ懦绦?、并行遺傳算法、魯棒調(diào)節(jié)器程序以及McBSP通信模塊程序五部分組成。
最后,把所設(shè)計(jì)的控制器集成到船舶舵/翼舵-鰭/翼鰭航向/橫搖數(shù)字控制系統(tǒng)中,對(duì)控制器的硬件、軟件進(jìn)行調(diào)試,并進(jìn)行系統(tǒng)試驗(yàn)。在不同海情、
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 船舶舵-翼舵-鰭-翼鰭智能魯棒控制研究.pdf
- 船舶舵-鰭聯(lián)合減搖的魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 船舶鰭-翼鰭減橫搖容錯(cuò)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 船舶舵鰭聯(lián)合減搖控制策略研究.pdf
- 船舶舵鰭聯(lián)合系統(tǒng)的無(wú)模型控制策略研究.pdf
- 船舶操縱性仿真與舵鰭聯(lián)合控制方法研究.pdf
- 舵鰭聯(lián)合控制對(duì)船舶回轉(zhuǎn)特性的影響研究.pdf
- 船舶襟翼舵伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 船舶電動(dòng)舵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 艦船航向-舵-翼舵智能協(xié)調(diào)控制研究.pdf
- 舵鰭聯(lián)合系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷非線性魯棒控制.pdf
- 舵鰭聯(lián)合減搖系統(tǒng)建模與滑??刂蒲芯?pdf
- 船舶舵、鰭聯(lián)合減搖器操控虛擬仿真的研究.pdf
- 槳-舵-球-鰭系統(tǒng)的水動(dòng)力數(shù)值分析.pdf
- 舵附推力鰭參數(shù)化設(shè)計(jì)及試驗(yàn)分析.pdf
- 轂帽鰭及舵附推力鰭的實(shí)尺度節(jié)能效果研究.pdf
- 帶有舵球式推力鰭的船用舵水動(dòng)力性能研究.pdf
- 基于能量?jī)?yōu)化舵鰭聯(lián)合減搖系統(tǒng)控制方法研究.pdf
- 舵鰭聯(lián)合減搖系統(tǒng)建模與反步滑模自適應(yīng)控制.pdf
- 基于DSP船舶自動(dòng)舵模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論