船舶舵角圖像識別方法的研究.pdf

1、現(xiàn)代船舶按照IMO規(guī)范的要求，也要像飛機(jī)一樣安裝有黑匣子。它的全稱是船舶航行數(shù)據(jù)記錄儀（VOYAGE DATE RECODER），簡稱VDR。VDR用于記錄與船舶航行相關(guān)的數(shù)據(jù)。包括船舶位置、船舶航向、航速等等方面的信息。但在船舶實(shí)際安裝使用時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)對于航行安全十分重要的舵角卻是一個(gè)可選數(shù)據(jù)接口。這其中的原因是：許多老舊船舶大量使用的舵角指示器，它是用同步電機(jī)的原理將船舶的舵角信號同步顯示到駕駛臺。這種同步電機(jī)的信號是一種模擬制信號

2、，而在 VDR設(shè)備中大量使用的是數(shù)字制信號，故而在 VDR的設(shè)備規(guī)范中對船舶的舵角信息只是作為一種可選數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。在新造船舶中要求使用數(shù)字式舵角指示器，可直接將此信息輸入到 VDR中進(jìn)行存儲與處理。在對老舊船舶進(jìn)行改造時(shí)，如何將原船所使用的模擬式的船舶舵角指示信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。本文提出一種解決方案，即通過視覺采集設(shè)備（攝像機(jī)等）獲得船舶舵角圖像，用計(jì)算機(jī)等設(shè)備直接進(jìn)行監(jiān)控，采用基于人工蜂群算法的二維Otsu算法進(jìn)行圖像分割，再通過圖