拖輪協(xié)助下大型集裝箱船四自由度港內(nèi)操縱性研究.pdf

1、隨著集裝箱船大型化的發(fā)展，船舶的操縱性問(wèn)題日益突出，尤其體現(xiàn)在港口水域的操縱過(guò)程當(dāng)中。因大型集裝箱船本身的特性，其重心一般較高，滿載時(shí)側(cè)面積較大，易受風(fēng)、流等外界因素影響，船舶在港內(nèi)淺水低速情況下往往難以通過(guò)自力操船來(lái)克服，此時(shí)請(qǐng)求拖輪協(xié)助變得非常有必要。本文在參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)之上，考慮了集裝箱船在滿速旋回時(shí)將產(chǎn)生較大橫傾角這一特點(diǎn)，采用MMG思想建立了一個(gè)較為全面的包括橫搖在內(nèi)的大型集裝箱船四自由度船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，目的是

2、提高船舶運(yùn)動(dòng)仿真的精確性，并在模型中加入了拖輪力計(jì)算模型。之后使用MATLAB軟件對(duì)拖輪協(xié)助下的大型集裝箱船港內(nèi)操縱進(jìn)行了模擬仿真，通過(guò)旋回實(shí)船數(shù)據(jù)和仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比，驗(yàn)證了所建立模型的準(zhǔn)確性。
　　為研究大型集裝箱船滿載情況下港內(nèi)操縱性及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，根據(jù)建立的船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)船舶余速控制、順流掉頭、平移抵泊等工況進(jìn)行了仿真，根據(jù)輸出結(jié)果定量定性分析了其操縱要點(diǎn)。
　　本課題的研究結(jié)果可以使船舶駕駛?cè)藛T更好的了解大