基于GNSS的列控系統(tǒng)地圖匹配技術(shù)的研究.pdf

1、采用GNSS技術(shù)的列車定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車的精確定位，是當(dāng)前鐵路運(yùn)輸發(fā)展的趨勢(shì)之一。采用GNSS技術(shù)的列車定位系統(tǒng)可以減少軌旁設(shè)備，降低運(yùn)營(yíng)成本以及維護(hù)費(fèi)用；其優(yōu)勢(shì)還在于可以利用高精度的數(shù)字地圖，進(jìn)行地圖匹配后，得出列車在線路上的精確位置。 論文針對(duì)列車控制系統(tǒng)的功能要求以及鐵路軌道的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在分析鐵路列車定位與地圖匹配需求的基礎(chǔ)上，基于簡(jiǎn)單化、實(shí)用化、層次化的思想提出了一種列車控制系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的建立方法，定義了地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)

2、和內(nèi)容。在實(shí)際工作中，通過(guò)采集現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得出有效的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，并通過(guò)在鐵路現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，證明了這種列控系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)能夠滿足實(shí)際需求。 在此基礎(chǔ)上，針對(duì)鐵路線路的一維特性以及車站平行軌道多等特點(diǎn)，對(duì)列車地圖匹配算法進(jìn)行了研究。系統(tǒng)將匹配過(guò)程具體劃分四種不同的狀態(tài)，采用基于不同狀態(tài)實(shí)時(shí)切換的地圖匹配算法，在無(wú)岔區(qū)段采用位置點(diǎn)匹配，在有岔區(qū)段采用擬合曲線夾角和投影距離加權(quán)的曲線匹配，既保證了簡(jiǎn)單情況下的實(shí)時(shí)性，又保