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文檔簡介
1、論文首先提出了分離式舵的基本概念，確定了分離式舵的水動(dòng)力表示式，建立了分離式舵潛艇的操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，并且對(duì)該數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)，數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)證明，分離式舵的操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型在舵不分離時(shí)與原來的數(shù)學(xué)模型完全一致。同時(shí)，對(duì)舵分離后的操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行了正常航行時(shí)潛艇航向、縱傾和深度自動(dòng)控制的數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)，試驗(yàn)證明該數(shù)學(xué)模型在不同航速下正常航行時(shí)是可控的。其次提出了潛艇回轉(zhuǎn)橫傾角的計(jì)算方法和分離式舵舵效的估算方法。最后對(duì)分離式舵
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