潛艇懸?？刂圃囼炏到y(tǒng)研究.pdf

1、潛艇的懸停操縱是實現(xiàn)隱身作戰(zhàn)的重要方式之一。懸停控制試驗系統(tǒng)是在實驗室完成懸?？刂颇M技術(shù)和控制規(guī)律的研究，同時還可以在實驗室進行新型潛艇懸?？刂圃O備的陸上聯(lián)調(diào)試驗的重要裝置。
　　 本文研究的懸?？刂圃囼炏到y(tǒng)在實驗室設置壓力罐模擬實艇懸停水艙的注排水控制。通過深度艙的壓力控制模擬潛艇的懸停深度，兩個懸停艙模擬實艇設置的懸停水艙。深度艙和懸停艙的內(nèi)部壓力均通過注排氣的流量來進行控制，深度艙和懸停艙維持一定的壓差以實現(xiàn)自流注水，懸

2、停艙通過水泵向舷外強制排水。根據(jù)懸停試驗系統(tǒng)的功能要求，將其控制系統(tǒng)分為單機和聯(lián)調(diào)兩種工作模式，在單機模式下完成懸?？刂颇M技術(shù)和控制規(guī)律的研究，在聯(lián)調(diào)模式下完成潛艇懸停控制設備的陸上聯(lián)調(diào)試驗。搭建深度艙壓力控制系統(tǒng)模型，針對潛艇深度模擬的需要，本文推導了深度艙壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并運用simulink對深度艙的壓力控制進行了數(shù)字仿真，結(jié)果表明試驗系統(tǒng)方案是可行的。基于試驗系統(tǒng)的基本構(gòu)成框架，本文提出以OMRON PLC為控制核心，