汽車半主動懸架自組織模糊控制研究.pdf

1、隨著生活水平的提高，人們對汽車乘坐的舒適性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的汽車被動懸架已逐漸不能滿足人們的要求。半主動懸架由于價格低廉且性能較為優(yōu)良，因而日益受到國內外汽車工程界的普遍重視。但半主動懸架并未真正廣泛推廣應用，其原因是缺乏真正可靠而廉價的阻尼器且在對阻尼的有效控制上還存在許多困難。因此有必要對半主動懸架的控制進行研究，從而為我國開發(fā)實用的半主動懸架和方案選則時提供理論依據(jù)。 本文以汽車半主動懸架系統(tǒng)為研究對象，

2、在對懸架的性能進行分析的基礎上，建立了的二自由度1/4的汽車半主動懸架的數(shù)學模型，并對其模型系統(tǒng)進行離散化及特性分析，根據(jù)半主動懸架的特點和性能要求，并在查閱大量的參考文獻和在各方面的綜合考慮下，選用改進的自組織模糊控制方法對其進行控制。利用MATLAB\SIMULINK進行仿真，經(jīng)過不斷細心的調試和改進，測試出自組織模糊控制半主動懸架、模糊控制半主動懸架和被動懸架的仿真曲線。結果表明自組織模糊控制的性能遠比被動懸架優(yōu)越，與模糊控制半主