鄭大 機電一體化技術(shù) 答案

1、鄭州大學(xué)現(xiàn)代遠程教育《機電一體化技術(shù)》課程考核要求說明：本明：本課程考核形式程考核形式為提交作提交作業(yè)，完成后，完成后請保存保存為WD2003版本格式版本格式的文檔，登的文檔，登陸學(xué)習(xí)平臺提交，并平臺提交，并檢查檢查和確和確認提交成功（能提交成功（能夠下載，并且內(nèi)容無，并且內(nèi)容無誤即為提交成功）。提交成功）。一一作業(yè)要求作業(yè)要求請任選一題，認真、獨立完成。二二作業(yè)內(nèi)容作業(yè)內(nèi)容三三作業(yè)內(nèi)容作業(yè)內(nèi)容題目一送料小車運行控制系統(tǒng)設(shè)計1.設(shè)計目的

2、：通過對送料小車運行的控制系統(tǒng)設(shè)計，使學(xué)生們掌握控制系統(tǒng)硬件設(shè)計及軟件編程方法，具有靈活運用相關(guān)知識的能力；2.設(shè)計內(nèi)容及要求：下圖為送料小車運行過程圖。當小車處于后端，按下起動按鈕，小車向前運行，壓下前限位開關(guān)后，翻斗門打開；7s后小車向后運行，到后端，即壓下后限位開關(guān)后，打開小車底門，完成一次工作循環(huán)。小車運行過程圖設(shè)計要求：能夠控制小車的遠行，并具有以下幾種方式：(1)手動；(2)自動單周期，即小車住復(fù)運行一次后停在后端等待下次起

3、動；(3)自動連續(xù)，即小車起動后自動往復(fù)運行；(4)單步運行，即每步動作都要起動；(5)往復(fù)運行2次即小車往復(fù)運行2次后，回到后端停下，等待起動。3.設(shè)計成果：1）相關(guān)硬件電路圖2）相關(guān)程序1、確定IO設(shè)備1）小車前行和后退需要一交流電機（電機的選擇要根據(jù)小車的最大載荷確定），電機正反轉(zhuǎn)控制需要2個接觸器KM1、KM2，KM1控制小車前行，KM2控制小車后退；2）為檢測小車是否到達原位和料斗下方，需要兩個限位開關(guān)：Y420原位，Y410

4、料斗處；3）為打開和關(guān)閉料斗門和小車底門，需要兩個繼電器：KA1料斗門，KA2小車底門，通過繼電器控制直流電機，繼電器通電則電機得電，門打開，繼電器斷電，則電機失電，門依靠彈簧裝置關(guān)閉；4）啟動按鈕：用于工作方式選擇的開關(guān)SA；由以上分析可知：系統(tǒng)需如下IO設(shè)備：限位開關(guān)2個：Y420（原位）、Y410（裝料位置）；交流接觸器2個：KM1（控制小車前行）、KM2（控制小車后退）；繼電器2個：KA1（控制料斗門開關(guān)）、KA2（控制小車底門