機電一體化畢業(yè)論文--機電一體化技術(shù)及其應(yīng)用研究

1、<p><b>　　華北科技學(xué)院</b></p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）</p><p>　　設(shè)計（論文）題目： 機電一體化技術(shù)及其應(yīng)用研究 </p><p>　　姓名： 學(xué)號： </p><p>

2、;　　專業(yè)班級：機電一體化專科班 系（部、院）：華北科技學(xué)院</p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2017年 4 月 20 日</p><p>　　2015 屆畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p>　　姓名： 專業(yè)： 機電一體化 班級：

3、 </p><p>　　任務(wù)下達時間：2017年3月1日 任務(wù)完成時間：4月20日</p><p>　　指導(dǎo)老師： 教研室主任： </p><p><b>　　畢業(yè)實習(xí)評語表<

4、/b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　討論了機電一體化技術(shù)在數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化、綠色化這些方面的研究和發(fā)展對于改變整個機械制造業(yè)面貌所起的重要作用，并說明機電一體化技術(shù)的智能化技術(shù)，分布式控制系統(tǒng)、開放式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線技術(shù)、交流傳動技術(shù)在煤礦工業(yè)中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。經(jīng)過20多年的發(fā)

5、展，機電一體化技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界最熱門、最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，并影響到幾乎全部的工業(yè)行業(yè)。我國從80年代初對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品開始予以重視，先后在國家科技攻關(guān)計劃、863高科技計劃和國家自然科學(xué)基金中列專項對機電一體技術(shù)加以研究，并取得了一系列重大科技成果。199。年，國家將用電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)列為“八五”及本世紀(jì)后十年發(fā)展全民經(jīng)濟的重要戰(zhàn)略技術(shù)措施，機電一體化技術(shù)的推廣應(yīng)用已取得相當(dāng)進展。</p><p&

6、gt;　　在工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階。</p><p>　　關(guān)鍵詞 機電一體化；技術(shù)；應(yīng)用；</p><p><b>　　-2-</b></p><

7、p><b>　　目錄</b></p><p>　　緒論…………………………………………………………………………………4</p><p>　　1.1概述……………………………………………………………………………4</p><p>　　2、 機電一體化技術(shù)發(fā)展………………………………………………………… ……4</p><

8、;p>　　2.1數(shù)字化………………………………………………………………………….4</p><p>　　2.2智能化………………………………………………… ………………………5</p><p>　　2.3模塊化………………………………………………………………………….5</p><p>　　2.4網(wǎng)絡(luò)化……………………………………………… ……………………….

9、.5</p><p>　　2.5人性化…………………………………………… …………………………..5</p><p>　　2.6微型化……………………………………………… …………………………6</p><p>　　2.7集成化………………………………………………………………………….6</p><p>　　2.8帶源化……………………………

10、…………………………… ……………..6</p><p>　　2.9綠色化…………………………………………………… ……………………6</p><p>　　3.0機電一體化產(chǎn)品…………………………………………………………… …7</p><p>　　3、機電一體化的發(fā)展趨勢 …………………………………………………… ………7</p><p>

11、　　4、機電一體化的未來發(fā)展………………………………………………………………8</p><p>　　4.1全息系統(tǒng)化……………………………………………………………………8</p><p>　　4.2、 我國“機電一體化”工作的任務(wù)…………………………………………9</p><p>　　5、機電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)中應(yīng)用…………………………………… ………….9<

12、;/p><p>　　5.1智能化控制技術(shù)…………………………………………………… …………9</p><p>　　5.2分布式控制系統(tǒng)……………………………………………… ……………..9</p><p>　　5.3開放式控制系統(tǒng)………………………………………………………………10</p><p>　　5.4計算機集成制造系統(tǒng)…………………………

13、……………………………….10</p><p>　　5.5現(xiàn)場總線技術(shù)………………………………………………………………….10</p><p>　　5.6交流傳動技術(shù)……………………………………………………………… …11</p><p>　　參考文獻……………………………………………………………………………11</p><p>　　謝辭……

14、……………………………………………………………………………11</p><p><b>　　-3-</b></p><p><b>　　1、 緒論</b></p><p><b>　　1.1概述</b></p><p>　　進入80年代以來，關(guān)于機電一體化技術(shù)的研究和應(yīng)用已成

15、為全球性的課題，可以說，從軍事到經(jīng)濟、從生產(chǎn)到生活、從簡單的日用消費品生產(chǎn)到復(fù)雜的社會生產(chǎn)和管理系統(tǒng).機電一體化技術(shù)幾乎達到無所不在、無孔不入的地步。然而，“什么是機電一體化?”，‘呼機電一體化技術(shù)都包括那些特征?”，“機電一體化技術(shù)在各應(yīng)用領(lǐng)域中的發(fā)展?fàn)顩r如何?”等問題卻很難令人回答，這一方面是因為機電一體化技術(shù)的研究不斷向深度持續(xù)發(fā)展，所采用的技術(shù)手段越來越先進，無法通過定義來界定其發(fā)展?jié)摿?另一方面是因為機電一體化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不

16、斷向戶度持續(xù)發(fā)展，也無法通過定義來界定其應(yīng)用范圍。</p><p>　　機電一體化是指在機構(gòu)得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。</p><p>　　機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技

17、術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。因此，“機電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。</p><p>

18、　　2、機電一體化技術(shù)發(fā)展</p><p>　　機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化</p><p><b>　　2.1 數(shù)字化 </b></p><p>　　微控制器

19、及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機</p><p><b>　　-4-</b></p><p>　　集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復(fù)。  2.2

20、 智能化</p><p>　　即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。 2.3 模塊化</p><p&g

21、t;　　由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力 接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。 2.4 網(wǎng)絡(luò)化</p&

22、gt;<p>　　由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。 2.5 人性化</p><p>　　機電一體化產(chǎn)品的最終使用對

23、象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。 </p><p><b>　　-5-</b></p><p><b>　　2.6 微型化</b></p>

24、<p>　　微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個微電機以來

25、，國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。 2.7 集成化</p><p>　　集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工

26、序。為了實現(xiàn)多品種、 </p><p>　　小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。 2.8 帶源化</p><p>　　是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電

27、池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。 2.9 綠色化</p><p>　　科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、

28、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。</p><p><b>　　-6-</b></p><p>　　3.0機電一體化產(chǎn)品</p><p>　　機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)(整機)和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機電一體

29、化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD／CAM系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構(gòu)等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。</p><p>　　3、機電一體化的發(fā)展趨勢</p><p>　　機電一體化發(fā)展至今已經(jīng)成為一門自成一體的

30、新型學(xué)科, 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展, 必將被賦一予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā), 綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、、汁算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù), 根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo), 合理配置與布局各功能單元, 在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值, 并使整個系統(tǒng)最終達到最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。本區(qū)別?！　?

31、lt;/p><p>　　機械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化, 仍屬傳統(tǒng)機械, 其主要功能依然是代替和放大的體現(xiàn)。但一一機電一體化的發(fā)展?fàn)顩r機電一體化的發(fā)展大體可以分為個階段。　　</p><p>　　世紀(jì)年代以前為第一階段, 這一階段稱為初級階段, 在這一時期, 人們不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能, 特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間, 戰(zhàn)爭極大地刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,

32、 這些機電相結(jié)合的軍用技術(shù), 戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用, 對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復(fù)起到了積極的作用?！　?lt;/p><p>　　世紀(jì)年代后期, 開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段, 機電一體化進人深人發(fā)展時期。一方面, 光學(xué)、通信技術(shù)等進人了機電一體化,微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭腳, 出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法,機電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入

33、研究。同時, 由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進步, 為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究, 將促使機電一體化進一步建</p><p><b>　　-7-</b></p><p>　　立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。使人們有更好的發(fā)展，給人類帶來生活的方便?！　?lt;/p><p>　　網(wǎng)絡(luò)化世紀(jì)年代, 計算

34、機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育、日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片, 企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來, 只要其功能獨到, 質(zhì)量可靠, 很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及, 基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾, 而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品。因此, 機電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展?！　?lt;/p>

35、<p>　　微型化興起于世紀(jì)年代末, 指的是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng), 泛指幾何尺寸不超過的機電一體化產(chǎn)品, 并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù), 微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術(shù), 即超精密技術(shù), 它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類?！　【G色化工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了

36、巨大變化。一方面, 物質(zhì)豐富, 生活舒適另一方面, 資源減少, 生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是, 人們呼吁保護環(huán)境資源, 回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生, 綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中, 符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求, 對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少, 資源利用率極高。設(shè)計綠色的機電一體化產(chǎn)品, 具有遠大的發(fā)展前途。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境, 報廢后能回收利用。人們

37、大量倡導(dǎo)綠化工業(yè)能夠給人們帶來的美好的生活，良好的生活品質(zhì)?！　?lt;/p><p>　　系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài), 進行任意剪裁和組合, 同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強, 一般除外, 還有、人格化。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系, 機電一體化的人格化。 </p><p>　　4、機電

38、一體化的未來發(fā)展</p><p><b>　　4.1全息系統(tǒng)化</b></p><p>　　全息系統(tǒng)化也即智能化，是對機器的行為描述，即在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收計算機科</p><p><b>　　-8-</b></p><p>　　學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、運籌學(xué)、混沌動力學(xué)、人工智能、心理學(xué)和生理學(xué)等新的學(xué)

39、科方法、新的設(shè)計思想，從而模擬人類的思維能力，使它如同人一樣具有思維、意識等能力，以便達到更高水平的控制目標(biāo)。隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，機電一體化產(chǎn)品智能特征也越來越明顯，智能化水平也是日趨上升，新世紀(jì)機電一體化技術(shù)中的智能化的快速發(fā)展，人工智能在機電一體化的研究中也日益得到重視，其中機器人與數(shù)控機床的智能結(jié)合就是一項重要應(yīng)用。當(dāng)然，要使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能永遠是不可能的，也沒有這個必要，但是，高性能、高速的微處理器使機

40、電一體化產(chǎn)品具有低級智能或者人的部分智能，則是完全可能而又必要的?！?lt;/p><p>　　4.2、 我國“機電一體化”工作的任務(wù)</p><p>　　我國在機電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品，促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻。</p&g

41、t;<p>　　總之，機電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。</p><p>　　5、機電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)中應(yīng)用</p><p>　　在煤礦企業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心，把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機的結(jié)合起來，采用組裝合并方式，為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，

42、增強系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個方面： 5.1 智能化控制技術(shù)(IC)</p><p>　　由于煤礦工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于煤礦企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面，如高爐控制系統(tǒng)、電

43、爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼———連鑄———軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。</p><p>　　5.2 分布式控制系統(tǒng)(DCS) </p><p>　　分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智</p><p><b>　　-9-</b></p><p>　　能控制單元。分布

44、式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制，而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。ＤCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。ＤCS是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護功能，采用了系統(tǒng)故障人工

45、手動控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強，具有更高的安全性，是當(dāng)前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。 5.3 開放式控制系統(tǒng)(OCS) </p><p>　　開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念?！伴_放”意味著對一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)

46、不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計算機互聯(lián)，實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實現(xiàn)測量與控制一體化。 5.4 計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS) </p><p>　　煤礦企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體，用以實現(xiàn)從原料進廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一

47、體化控制。目前煤礦企業(yè)已基本實現(xiàn)了過程自動化，但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)的要求。未來煤礦企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價廉，及時交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存，加速資金周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強管理，獲取必須的經(jīng)濟效益，提高了企業(yè)的競爭力。美國、日本等一些大型煤礦企業(yè)在20世紀(jì)80年代已廣泛實現(xiàn)CIMS化。 5.5&

48、#160;現(xiàn)場總線技術(shù)(FBT)</p><p>　　現(xiàn)場總線技術(shù)(Fied Bus Technology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)(如4～20mA，ＤC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高</p><p><b>　　-10-</b>&

49、lt;/p><p>　　一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。通過現(xiàn)場總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場信號連接導(dǎo)線?，F(xiàn)場總線的引入導(dǎo)致ＤCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表、現(xiàn)場總線化PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。 5.6 交流傳動技術(shù)</p&

50、gt;<p>　　傳動技術(shù)在煤礦工業(yè)中起至關(guān)重要的作用。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性，電氣傳動技術(shù)在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實用化得以實現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平?，F(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不

51、斷擴大。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 李建勇.機電一體化技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2004。20（1）：1-3</p><p>　　[2] 李運華.機電控制[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003。72-81</p><p>　　[3] 洪鐘洲.數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展

52、現(xiàn)狀和趁勢.機電一體化.1996。99-101</p><p>　　[4] 項占琴.微電子機械的發(fā)展現(xiàn)狀及前景.機電工程.1997。17-21</p><p>　　[5] 張建民.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，1996。23-36</p><p>　　[6] 陳瑜.國外機電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢[J].國外機電一體化技術(shù).2000。5-9&l

53、t;/p><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　時光匆匆，太匆匆。一切恍如昨日歷歷在目，轉(zhuǎn)眼間，灰飛煙滅，各走天涯。回首這三年，感慨萬分，萬千思緒在心頭。說不出，道不盡，心中多少歡樂與憂愁。謝謝學(xué)校三年來給予我的教導(dǎo)和莫大的幫助，無論是在學(xué)習(xí)上、還是在工作的過程中都教會了我許多許多。在學(xué)校和老師的悉心指導(dǎo)下，我也慢慢地學(xué)到了很多知識不管是專業(yè)知識還是其它方