自動控制原理題目含答案

1、《自動控制原理》復(fù)習(xí)參考資料《自動控制原理》復(fù)習(xí)參考資料一、基本知識一、基本知識11、反饋控制又稱偏差控制偏差控制，其控制作用是通過輸入量輸入量與反饋量反饋量的差值進(jìn)行的。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)。3、在經(jīng)典控制理論中主要采用的數(shù)學(xué)模型是微分方程微分方程、傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)框圖結(jié)構(gòu)框圖和信號流圖信號流圖。4、自動控制系統(tǒng)按輸入量的變化規(guī)律可分為恒值控制系統(tǒng)恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)隨動控制系統(tǒng)與程序控制系統(tǒng)序控

2、制系統(tǒng)。5、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性穩(wěn)定性、快速性快速性和準(zhǔn)確性確性。6、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)結(jié)構(gòu)和參數(shù)與外作用及初始條件無關(guān)與外作用及初始條件無關(guān)。7、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G1(s)G2(s)，以串聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G1(s)G2(s)。8、系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)為G（s），其正反饋正反饋的傳遞函數(shù)為H（s），則其

3、閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）(1G（s）H（s）)。9、單位負(fù)反饋負(fù)反饋系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為G（s），則閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）(1G（s）)。10、典型二階系統(tǒng)中，ξ=0.707=0.707時，稱該系統(tǒng)處于二階工程最佳二階工程最佳狀態(tài)狀態(tài)，此時，此時超調(diào)量為超調(diào)量為4.3%4.3%。11、應(yīng)用勞斯判據(jù)勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性，勞斯表中第一列數(shù)據(jù)全部為正數(shù)全部為正數(shù)，則系統(tǒng)穩(wěn)定。12、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是所有閉環(huán)特征方程的根的實(shí)部均為負(fù)根

4、的實(shí)部均為負(fù)，即都分布在S平面的左平面平面的左平面。13、隨動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要來源于給定信號給定信號，恒值系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要來源于擾動信號擾動信號。14、對于有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)，在前向通道中串聯(lián)比例積分環(huán)節(jié)比例積分環(huán)節(jié)，系統(tǒng)誤差將變?yōu)榱恪?、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）10)(550?ssA.5B.10C.50D.1004、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為50(21)(5)ss??()。A、50B、25C、

5、10D、55、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)()。?A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時間D、峰值時間%?ssestpt6、一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性希望相位裕量?為（）A.0～15?B.15?～30?C.30?～60?D.60?～90?7、若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)8、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是()A傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B