自動(dòng)控制原理試題庫含答案剖析

1、1一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為G1(s)G2(s)（用G1(s)與G2(s)表示）。()Gs4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，?n?2阻尼比，??20.7072?該系統(tǒng)的特征

2、方程為，2220ss???該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為衰減振蕩。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，0.20.5()105ttgtee????則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。1050.20.5ssss???6、根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)101()()90()tgtgT??????????的開環(huán)傳遞函數(shù)為。(1)(1)KssTs???8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，1()[()()

3、]putKetetdtT???其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性1[1]pKTs?能。1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為水箱，被控量為水溫。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若

4、一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。4、傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。33、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。4、判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù)、根軌跡、奈奎斯特判據(jù)等方法。5、設(shè)系統(tǒng)

5、的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為12(1)(1)KsTsTs??，2212()()1()1KATT????????相頻特性為。01112()90()()tgTtgT??????????6、PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為0()()()()tpppiKdetmtKetetdtKTdt?????。1()(1)CpiGsKsTs????7、最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn)。二、選擇題（

6、每題2分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則(D)A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果(A)。A、增加開環(huán)極點(diǎn)、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)(C)06

7、32)(23?????ssssDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2?Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明(A)2)(ttr???sseA、型別型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2?vC、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是(D)A、主反饋口符號(hào)為、主反饋口符號(hào)為“”“”；B、除外的其他參數(shù)變化時(shí)；rKC、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式