計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)

1、目錄1引言...................................................................12課程設(shè)計(jì)任務(wù)和要求....................................................23直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)概述..............................................23.1直流伺服系統(tǒng)的構(gòu)成............

2、...................................23.1.1伺服系統(tǒng)的定義..............................................23.1.2伺服系統(tǒng)的組成..............................................23.1.3伺服系統(tǒng)的控制器的分類......................................33.1.4直流伺服系統(tǒng)

3、的工作過程......................................44直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)............................................54.1方案設(shè)計(jì)步驟......................................................54.2總體方案的設(shè)計(jì)...........................................

4、........54.3控制系統(tǒng)的建模和數(shù)字控制器設(shè)計(jì)....................................74.4數(shù)字PID工作原理..................................................84.5數(shù)字PID算法的simulink仿真.......................................85硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).......................

5、................................95.1選擇計(jì)算機(jī)機(jī)型（采用51內(nèi)核的單片機(jī)）............................95.1.180C51電源.................................................105.1.280C51時(shí)鐘.................................................105.1.380C51

6、控制線...............................................105.1.480C51IO接口.............................................115.2設(shè)計(jì)支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路（鍵盤、顯示接口電路等）............115.2.1數(shù)據(jù)鎖存器.................................................115.2

7、.2鍵盤.......................................................115.2.3顯示器.....................................................125.2.4數(shù)模轉(zhuǎn)換器ADC0808..........................................125.3其它相關(guān)電路的設(shè)計(jì)或方案....................

8、....................135.3.1供電電源設(shè)計(jì)...............................................135.3.2檢測電路設(shè)計(jì)...............................................131引言引言半個(gè)世紀(jì)來，直流伺服控制系統(tǒng)己經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，使得伺服控制系統(tǒng)朝著控制電路數(shù)字化和功率

9、器件的模塊化的方向發(fā)展。本文介紹直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的硬件、軟件設(shè)計(jì)方案。通過傳感器對電機(jī)位移進(jìn)行測量，控制器將實(shí)際位移量與給定位移量進(jìn)行比較，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)控制電源工作，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的位置控制。其電機(jī)位置隨動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要包括:總體方案設(shè)計(jì)、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)和測量電路設(shè)計(jì)。軟件編制采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，通過系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，完成了系統(tǒng)的基本要求，系統(tǒng)可以穩(wěn)定的運(yùn)行。本次設(shè)計(jì)說明書主要包括主要包括主程序設(shè)計(jì)、模數(shù)轉(zhuǎn)換