計算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計

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文檔簡介

1、　　計算機(jī)控制技術(shù)　　課程設(shè)計　　課題名稱步進(jìn)電機(jī)角度控制2 　　學(xué)生學(xué)院_ 自動化學(xué)院 _______　　專業(yè)班級___

2、___ 　　學(xué) 號 　　學(xué)生姓名_____ ___________　　指導(dǎo)教師_____ _____ ___　　2012年 6 月 30日<p

3、>　　一、課程設(shè)計的目的　　1、鞏固和加深對《計算機(jī)控制技術(shù)》課程內(nèi)容的認(rèn)識和理解，提高應(yīng)用水平；　　2、掌握鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用；　　3、熟悉步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)控制和測試方法。　　二、課程設(shè)計的內(nèi)容<

4、/b>　　1、在四位LED上同時顯示39AFH。　　2、控制步進(jìn)電機(jī)上走180°（在LED上顯示角度） 45° （在LED上顯示角度） 90°（在LED上顯示角度）　　180度（不斷循環(huán)）。<p&g

5、t;　　3、實現(xiàn)：　　（1）定義鍵盤按鍵：5個為數(shù)字鍵；3個功能鍵：設(shè)置SET、清零CLR、開始START；　?。?）顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度；　?。?）通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)各次的角度值：按SET鍵后，開始設(shè)置，第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值

6、，再按SET鍵置入；可連續(xù)輸入不同的角度。　?。?）按START鍵啟動步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，到位后停止；按　　CLR鍵清零步進(jìn)電機(jī)回原位。　　三、課程設(shè)計應(yīng)完成的工作　　課程設(shè)計完成后，交課程設(shè)計報告一份（系統(tǒng)設(shè)計說明、系統(tǒng)原理圖、程序設(shè)計流程圖、源程序），按規(guī)定格式書寫。&

7、lt;/p>　　四、課程設(shè)計進(jìn)程安排　　五、主要參考文獻(xiàn)　　1、《微型計算機(jī)原理及應(yīng)用》，許立梓等主編，——北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2003年1月；　　2、《C語言程序設(shè)計（第2版）》，張磊主編——高等教育出版社，2009年8月。</p

8、>　　發(fā)出任務(wù)書日期：年月日指導(dǎo)教師簽名：　　計劃完成日期：年月日基層教學(xué)單位責(zé)任人簽章：　　主管院長簽章：　　摘要<p&g

9、t;　　本次課程設(shè)計報告主要關(guān)于本次任務(wù)中如何基于86/88系統(tǒng)，運(yùn)用8255和LED顯示器，通過C語言或匯編語言來實現(xiàn)所需要數(shù)字的顯示和步進(jìn)電機(jī)的角度控制。　　本課程設(shè)計是基于上述兩種程序語言的步進(jìn)電機(jī)角度控制設(shè)計，通過鍵盤輸入控制步進(jìn)電機(jī)的角度轉(zhuǎn)動，報告書包括系統(tǒng)原理圖，程序設(shè)計流程圖，原程序代碼和參考文獻(xiàn)等。　　一、系統(tǒng)原理圖&l

10、t;/b>　　見任務(wù)書　　二、程序設(shè)計流程圖　　題目一：編程控制步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)以下循環(huán)，并顯示數(shù)據(jù)。　　#include "conio.h"<

11、p>　　#define uchar unsigned char　　#define uint unsigned int　　#define PA 0x60 //PA口　　#define PB 0x61 //PB口　　#define PC 0x62 //PC口</p

12、>　　#define COM 0x63 //控制端口　　uchar Duan[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x74,　　0x39,0x5e,0x79,0x71};//段選　　uchar Wei

13、[4]= {0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//位選　　uchar Forward[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60, 0x20,0x30,0x10,0x90};//正轉(zhuǎn)步序　　void delay(int t)//時間延時函數(shù)　　{

14、;　　int a,b;　　for(a=t;a>0;a--)　　for(b=110;b>0;b--);　　}　　void display(uchar a,uchar

15、 b,uchar c,uchar d)//顯示函數(shù)　　{　　outp(PA,Duan[a]);//向PA口發(fā)送段碼　　outp(PC,Wei[0]);//向PB口發(fā)送位碼　　delay(8);&l

16、t;/p>　　outp(PA,Duan[b]);　　outp(PC,Wei[1]);　　delay(8);　　outp(PA,Duan[c]);　　outp(PC,Wei[2]);&

17、lt;p>　　delay(8);　　outp(PA,Duan[d]);　　outp(PC,Wei[3]);　　delay(8);　　}

18、;　　void main()　　{　　int i,j=0;　　outp(COM,0x81);//輸出控制字　　while(1)<

19、;b>　　{　　for(i=0;i<48;i++)//步進(jìn)電機(jī)走180度并顯示　　{　　if(j==8)　　{</p&g

20、t;　　j=0;　　}　　outp(PB,Forward[j]);　　display(0,1,8,0);　　j++;

21、　　}　　for(i=0;i<150;i++)//用顯示做延時　　{　　display(0,1,8,0);　　}

22、;　　for(i=0;i<12;i++)//步進(jìn)電機(jī)走45度并顯示　　{　　if(j==8)　　{　　j=0;&

23、lt;/b>　　}　　outp(PB,Forward[j]);　　display(0,0,4,5);　　j++;　　}</b

24、>　　for(i=0;i<150;i++)//用顯示做延時　　{　　display(0,0,4,5);　　}　　for(i=0;i<24

25、;i++)//步進(jìn)電機(jī)走90度并顯示　　{　　if(j==8)　　{　　j=0;

26、;　　}　　outp(PB,Forward[j]);　　display(0,0,9,0);　　j++;　　}　　fo

27、r(i=0;i<150;i++)//用顯示做延時　　{　　display(0,0,9,0);　　}　　}<

28、;b>　　} 　　題目二：按鍵輸入程序編寫程序，使鍵盤如下，并能左移顯示。　　DATA SEGMENT　　ORG 0000H　　LED4DB4 DUP (0);顯示緩沖區(qū)

29、　　ORG 0010H　　LED7DB3FH,06H,5BH,4FH　　DB66H,6DH,7DH,07H　　DB7FH,6FH,77H,7CH　　DB39H,5EH,79H,71H ;編碼</

30、p>　　ORG 0020H　　DATA1DB4 DUP (0);數(shù)據(jù)1　　DATA ENDS　　STACK SEGMENT　　DW64 DUP (?)<

31、/p>　　STACK ENDS　　CODE SEGMENT　　ASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STACK　　START:　　MOV AX,DATA

32、;　　MOV DS,AX　　MOV AX,STACK　　MOV SS,AX　　LEA SI,LED4　　LEA DI,LED7　　MOV AL,81H;

33、初始化8255　　OUT 63H,AL　　MOV BX,0000H　　MAIN:CALL SCAN　　CALL DISP　　JMP MAIN</p

34、>　　;.........................　　;顯示程序　　DISP:PUSH AX　　PUSH BX　　PUSH CX</b

35、>　　PUSH DX　　MOV CX,4;4位顯示　　MOV BX,OFFSET LED4;顯示碼表首地址　　MOV AX,0000H ;數(shù)碼偏移初始化　　MOV DL,0DDH

36、;位碼初始化　　D1:PUSH AX　　XLAT;取數(shù)碼偏移量，存AL　　PUSH BX　　MOV BX,OFFSET LED7　　XLAT;取對應(yīng)的數(shù)碼,存AL

37、;　　POP BX　　OUT 60H,AL;編碼輸出到A口　　MOV AL,DL　　OUT 61H,AL ;位碼輸出到B口　　POP AX</b&

38、gt;　　INC AX;數(shù)據(jù)偏移量+1　　ROL DL,1;位碼右移　　CALL DELAY　　LOOP D1　　POP DX

39、　　POP CX　　POP BX　　POP AX　　RET 　　;..............

40、.........　　;鍵盤掃描程序　　SCAN:MOV AL,00H　　OUT 62H,AL　　INAL,62H　　AND AL,0CH</p

41、>　　CMP AL,0CH　　JNZKEYABC　　RET;無按鍵返回　　;.................................　　;去鍵盤抖動

42、;　　KEYABC: CALL DELAY　　INAL,62H　　AND AL,0CH　　CMP AL,0CH　　JNZKEY_D　　RET;

43、無按鍵返回　　;鍵盤掃描識別　　KEY_D:MOV AL,7FH　　OUT 62H,AL　　INAL,62H 　　TEST AL,04H

44、JNZ KEY_6 　　CALL KEYD　　JMP STTK　　KEY_6:TEST AL,08H　　JNZKEY_C<p

45、>　　CALL KEY6　　JMP STTK　　KEY_C:MOV AL,0BFH　　OUT 62H,AL 　　INAL,62H

46、　　TEST AL,04H　　JNZ KEY_5　　CALL KEYC　　JMP STTK　　KEY_5:TEST AL,08H<

47、;/p>　　JNZ KEY_8　　CALL KEY5　　JMP STTK　　KEY_8:MOV AL,0DFH　　OUT 62H

48、,AL　　INAL,62H　　TEST AL,04H　　JNZKEY_B　　CALL KEY8

49、　　JMP STTK　　KEY_B:TEST AL,08H　　JNZKEY_9　　CALL KEYB　　JMP STTK</p&

50、gt;　　KEY_9:MOV AL,0EFH　　OUT 62H,AL　　INAL,62H　　TEST AL,04H　　JNZ KEY_A<p

51、>　　CALL KEY9　　JMP STTK　　KEY_A:TEST AL,08H　　JNZ KEY_31　　CALL KEYA

52、　　KEY_31:JMP STTK　　;.........................　　;放鍵釋放測試程序　　STTK:CALL DISP;延時　　MOV AL,00H　　OUT 62H,AL&

53、lt;/p>　　INAL,62H　　ANDAL,0CH　　CMP AL,0CH　　JNZ STTK;有按鍵，等待按鍵釋放　　RET;在SCAN返回MAIN

54、;　　;...................................　　;按鍵子程序　　KEY5:;按鍵5處理子程序　　MOV DL,05H;為SAVE_1提供數(shù)據(jù)　　CALL SAVE_1;將DL數(shù)據(jù)壓入DATA

55、1　　CALL MOVE;將DATA1數(shù)據(jù)移入顯示緩沖區(qū)　　CALL DISP;即時顯示當(dāng)前操作數(shù)據(jù)　　RET;(下同)　　;............................　　KEY6:;按鍵6處理子程序

56、　　MOV DL,06H　　CALL SAVE_1　　CALL MOVE　　CALL DISP　　RET<

57、/p>　　;............................　　KEY8:;按鍵8處理子程序　　MOV DL,08H　　CALL SAVE_1　　CALL MOVE&

58、lt;p>　　CALL DISP　　RET　　;............................　　KEY9:;按鍵9處理子程序　　MOV DL,09H&

59、lt;p>　　CALL SAVE_1　　CALL MOVE　　CALL DISP　　RET　　;..........................

60、..　　KEYA:;按鍵A處理子程序　　MOV DL,0AH　　CALL SAVE_1　　CALL MOVE　　CALL DISP</p&g

61、t;　　RET　　;.............................　　KEYB:;按鍵B處理子程序　　MOV DL,0BH　　CALL SAVE_1&

62、lt;b>　　CALL MOVE　　CALL DISP　　RET　　;.............................　　KEYC:;按鍵C處理子程序<

63、;/p>　　MOV DL,0CH　　CALL SAVE_1　　CALL MOVE　　CALL DISP　　RET</p&

64、gt;　　;...............................　　KEYD:;按鍵D處理子程序　　MOV DL,0DH　　CALL SAVE_1　　CALL MOVE&

65、lt;p>　　CALL DISP　　RET　　;...........................　　;移位保存數(shù)據(jù),將DL壓入DATA1低位　　SAVE_1:PUSH AX</

66、p>　　PUSH BX　　MOV BX,OFFSET DATA1　　MOV AL,[BX+1]　　MOV [BX],AL　　MOV AL,[BX+2]　　MOV [

67、BX+1],AL　　MOV AL,[BX+3]　　MOV [BX+2],AL　　MOV AL,DL;DL數(shù)據(jù)壓入低位　　MOV [BX+3],AL　　POP BX&

68、lt;p>　　POP AX　　RET　　;............................　　;將DATA1數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到顯示緩沖區(qū)　　MOVE:PUSH AX

69、　　PUSH SI　　PUSH DI　　MOV CX,4;數(shù)據(jù)長度　　MOV SI,OFFSET DATA1;定位DATA1　　MOV DI,OFFSET LED4;定位顯

70、示緩沖區(qū)　　M_:MOV AL,[SI]　　MOV [DI],AL　　INC SI　　INC DI　　LOOP M_

71、;　　POP DI　　POP SI　　POP AX　　RET　　;......

72、.........................　　;延時程序　　DELAY:PUSH AX　　PUSH CX　　MOV AX,0002H　　D_:

73、MOV CX,0300H　　LOOP $　　DEC AX　　JNZ D_　　POP CX<

74、p>　　POP AX　　RET　　;............................　　INT 03H　　CODE ENDS&

75、lt;/b>　　END START　　題目三：依題完成任務(wù)　　1．定義鍵盤按鍵：5個數(shù)字鍵；3個功能鍵；設(shè)置SET、清零CLR、開始START；　　2．顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度；&

76、lt;p>　　3．通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)各次的角度值；按動SET鍵后，開始設(shè)置：第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值，再按動SET置入，可連續(xù)置入不同的角度；　　4．按START鍵啟動步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，到位后停止；按CLR鍵清零步進(jìn)電機(jī)回原位。　　設(shè)置鍵盤如下圖所示：　　要求實現(xiàn)以下功能

77、：　　一：鍵入5(次數(shù)）135 (數(shù)）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動135度5次；停止后鍵入CLR返回零位；每個過程都必須有相關(guān)的顯示。　　二：鍵入4(次數(shù))120（角度數(shù)）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動120度4次；停止后鍵入CLR返回零位；每個過程都必須有相關(guān)的顯示。<

78、p>　　程序清單：　　#include "conio.h"　　#define uchar unsigned char　　#define uint unsigned int　　#define PA 0x60 /

79、/PA口　　#define PB 0x61 //PB口　　#define PC 0x62 //PC口　　#define COM 0x63 //控制端口　　uchar Duan[16]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x

80、7f,0x6f,0x77,0x74,0x39,0x5e,0x79,0x71};//段選　　uchar Wei[4]= {0xef,0xdf,0xbf,0x7f };//位選　　uchar Forward[8]={ 0x80,0xc0,0x40,0x60, 0x20,0x30,0x10,0x90};//正轉(zhuǎn)步序

81、　uchar Backward[8]={0x90,0x10,0x30,0x20, 0x60,0x40,0xc0,0x80};//反轉(zhuǎn)步序　　uint Set_data[10][4]={{0,0,0,0},{0,0,0,0},{0,0,0,0},{0,0,0,0},{0,0,0,0},{0,0,0,0},　　{0,0,0,0},{0,0,0,0},{0,0

82、,0,0},{0,0,0,0}};//置入數(shù)據(jù)存放數(shù)組初始化　　uint Angle,Cishu,Bushu,set_flag,i,j,x,y;　　uchar first,second,third,fourth,count=0;　　void delay(int t)//時間延時函數(shù)<

83、p>　　{　　int a,b;　　for(a=t;a>0;a--)　　for(b=110;b>0;b--);　　}&

84、lt;p>　　void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)//顯示函數(shù)　　{　　outp(PA,Duan[a]);//向PA口發(fā)送段碼　　outp(PC,Wei[0]);//向PC口發(fā)送位碼<p

85、>　　delay(8);　　outp(PA,Duan[b]);　　outp(PC,Wei[1]);　　delay(8);　　outp(PA,Duan[c]);<

86、p>　　outp(PC,Wei[2]);　　delay(8);　　outp(PA,Duan[d]);　　outp(PC,Wei[3]);　　delay(8);<

87、p>　　}　　void del(void)//清除函數(shù)　　{　　first=0;　　second=0;</p

88、>　　third=0;　　fourth=0;　　}　　void sets(void)//設(shè)置函數(shù)　　{</

89、b>　　set_flag=set_flag+1;//每設(shè)置一次,標(biāo)志位加一　　if((set_flag%2)==1)//按動SET鍵次數(shù)為單,清除顯示　　{　　del();

90、;　　}　　else if((set_flag%2)==0)//按動SET鍵次數(shù)為雙,置入數(shù)據(jù)　　{　　Set_data[x][0]=first;　　Set_data[x][

91、1]=second;　　Set_data[x][2]=third;　　Set_data[x][3]=fourth;　　count=0;　　x++;<

92、b>　　}　　}　　void start(void) //正轉(zhuǎn)函數(shù)　　{　　for(y=0;y<x+1;y++)<b

93、>　　{　　Angle=Set_data[y][1]*100+Set_data[y][2]+Set_data[y][3];//計算角度　　Bushu=Angle*4/15;//計算步數(shù)　　Cishu=Set_data[y][0];//獲取運(yùn)行次數(shù)

94、　　while(Cishu>0)　　{　　for(i=0;i<Bushu;i++)　　{　　if(j==8)//每八步一個周期

95、;　　{　　j=0;　　}　　outp(PB,Forward[j]);//向PB口輸出相應(yīng)的正轉(zhuǎn)步值　　display(Cishu,Set_data[y][1],Set_dat

96、a[y][2],Set_data[y][3]);　　j++;　　}　　Cishu--;　　for(i=0;i<100;i++)&

97、lt;p>　　{　　display(Cishu,Set_data[y][1],Set_data[y][2],Set_data[y][3]);　　}　　}

98、　　}　　}　　void clear(void)//反轉(zhuǎn)函數(shù)　　{　　for(y=0;y<x+1;y++)&l

99、t;b>　　{　　Angle=Set_data[y][1]*100+Set_data[y][2]+Set_data[y][3];//計算角度　　Bushu=Angle*4/15;//計算步數(shù)　　Cishu=Set_data[y][0];//獲取運(yùn)行次數(shù)<p&

100、gt;　　while(Cishu>0)　　{　　for(i=0;i<Bushu;i++)　　{　　if(j==8)//每八步一個周期<b

101、>　　{　　j=0;　　}　　outp(PB,Backward[j]);//向PB口輸出相應(yīng)的反轉(zhuǎn)步值display(Cishu,Set_data[y][1],Set_data[y][2],Set_data[y]

102、[3]);　　j++;　　}Cishu--;　　}　　del();　　set_

103、flag=0;　　x=0;　　y=0;　　}　　}　　void keyset(

104、void)//鍵盤設(shè)置函數(shù)　　{　　uchar temp,row,column,locate;　　for(i=0;i<4;i++)　　{　　outp

105、(PC,Wei[i]);//向PC口輸出位碼,以獲取按下鍵所在的列　　temp=inp(PC);　　temp=temp&0x0c;　　if(temp!=0x0c)//當(dāng)鍵盤按下,檢測所按下的行　　{&l

106、t;p>　　column=i+1;　　if(temp==0x08)　　{　　row=0;　　}　　else i

107、f(temp=0x04)　　{　　row=1;　　}　　break;<b

108、>　　}　　}　　locate=row*4+column;//計算按下的鍵所在的位置　　switch(locate)　　{　　c

109、ase 1: clear();break; //"CLR"　　case 2:sets();break; //"SET"　　case 3:start();break; //"START"　　case 4:if((set_flag%2)==1) //&quo

110、t;0"　　temp=0;　　switch (count)　　{　　case 0:first=temp;break;　　case 1:secon

111、d=temp;break;　　case 2:third=temp;break;　　case 3:fourth=temp;break;　　default:break;　　}　　count=cou

112、nt+1;　　break; 　　case 5:if((set_flag%2)==1) //"5"　　temp=5;　　switch (count)//根據(jù)按下次序(count記

113、錄次序)相應(yīng)存入　　{　　case 0:first=temp;break;　　case 1:second=temp;break;　　case 2:third=temp;break;　　case

114、 3:fourth=temp;break;　　default:break;　　}　　count=count+1;　　break;　　case 6:if((

115、set_flag%2)==1) //"3"　　temp=3;　　switch (count)//根據(jù)按下次序(count記錄次序)相應(yīng)存入　　{　　case 0:first=t

116、emp;break;　　case 1:second=temp;break;　　case 2:third=temp;break;　　case 3:fourth=temp;break;　　default:break;

117、　　}　　count=count+1;　　break;　　case 7:if((set_flag%2)==1) //"2"　　temp=2;</p&g

118、t;　　switch (count)　　{　　case 0:first=temp;break;　　case 1:second=temp;break;　　case 2:third=temp;break;</p

119、>　　case 3:fourth=temp;break;　　default:break;　　}　　count=count+1;　　break;&

120、lt;p>　　case 8:if((set_flag%2)==1) //"1"　　temp=1;　　switch (count)　　{　　case 0:first=tem

121、p;break;　　case 1:second=temp;break;　　case 2:third=temp;break;　　case 3:fourth=temp;break;　　default:break;

122、}　　count=count+1;　　break;　　default:break;　　}　　outp(PB,0x00);</p&

123、gt;　　temp=inp(PC);　　temp=temp&0x0c;　　while(temp!=0x0c)//檢測鍵盤是否按下　　{　　outp(PB,0x00);<p&g

124、t;　　temp=inp(PC);　　temp=temp&0x0c;　　display(Cishu,second,third,fourth);　　}　　}<p

125、>　　void keyscan(void)//鍵盤掃描函數(shù)　　{　　uchar temp;　　outp(PC,0X00);　　temp=inp(PC);　　temp=temp&0

126、x0c;　　if(temp!=0x0c)　　{　　delay(5);//消抖　　outp(PC,0x00);　　temp=inp(PC);　　temp

127、=temp&0x0c;　　if(temp!=0x0c)　　keyset();　　}　　}　　void mai

128、n()　　{　　first=0;　　second=0;　　third=0;&l

129、t;b>　　fourth=0;　　set_flag=0;　　outp(COM,0x81);//控制字寫入　　while(1)　　{

130、;　　keyscan();　　display(first,second,third,fourth);　　}　　}　　總結(jié):<p&

眾賞文庫> 全部分類> 畢業(yè)設(shè)計

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