gnss組合導(dǎo)航自主完備性算法研究

1、《導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)》投稿樣張（此樣張僅為投稿格式參考格式參考）導(dǎo)航衛(wèi)星多維粗差定位算法研究黑牡丹1，李留美2，3，陽(yáng)謙和4（1.北京測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院北京測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院北京100038；2.江西省水利規(guī)劃設(shè)計(jì)院，南昌330029；3.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測(cè)繪學(xué)院，江蘇徐州221116；4.中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院，北京100830）摘要：要：針對(duì)現(xiàn)有全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航衛(wèi)星多維粗差定位算法研究較少的問(wèn)題，提出采用全局局部測(cè)試法查找觀測(cè)值中的粗差。從函數(shù)

2、模型方面詳細(xì)論述全局測(cè)試和局部測(cè)試判斷并定位粗差的過(guò)程，并且結(jié)合蒙特卡羅方法模擬的導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證本文所提出的方法。模擬實(shí)驗(yàn)表明，該方法能比較快速且準(zhǔn)確地定位含粗差觀測(cè)值，從理論上補(bǔ)充了GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星多粗差定位的算法，也在一定程度上提高了多星座導(dǎo)航完備性。但該方法實(shí)際應(yīng)用于涉及生命安全的民用航空領(lǐng)域還需要進(jìn)一步驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：GNSS；接收機(jī)自主完備性監(jiān)測(cè)；粗差定位；全局測(cè)試；局部測(cè)試；蒙特卡羅仿真中圖分類號(hào)：P228文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)志

3、碼：A文章編號(hào)：20954999（20）0StudyonAlgithmofMultidimensionalGrossErrsLocationfGNSSNavigationSatellitesHEIMudan1LILiumei2，3YANGQianhe4(1.BeijingInstituteofSurveyingMappingBeijing100038China2.JiangxiProvincialWaterConservancyPlan

4、ningDesigningInstituteNanchang330029China3.SchoolofEnvironmentSpatialInfmaticsChinaUniversityofMiningTechnologyJiangsuXuzhou221116China4.ChineseAcademyofSurveyingMapping，Beijing100038China)Abstract:Accdingtothefactthatth

5、ereisnoenoughalgithmofGNSSnavigationsatellitesmultidimensionalgrosserrslocationthispaperpresentedthegloballocaltestmethodstofindthegrosserrsinobservations.Itdescribedthewholeprocessofthegloballocaltestmethodsindetail.itv

6、erifiedtheproposedmethodcombiningwiththenavigationexperimentaldatasimulatedbyMonteCarlomethod.Theresultsofsimulationexperimentindicatedthattheobservationgrosserrscouldbedetectedquicklyaccuratelybythismethod.Thisresearchi

7、ncreasedthealgithmofGNSSnavigationsatellitesmultidimensionalgrosserrslocationimprovedtheRAIMofmulticonstellationnavigationtosomeextent.Itstillneedsfurtherstudyhoweverifthismethodcouldbeappliedtothefieldofcivilaviation.Ke

8、ywds：GNSSRAIMgrosserrslocationglobaltestlocaltestMonteCarloSimulation0引言引言全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，GNSS)又稱天基定位、導(dǎo)航、授時(shí)（position、navigation、timing，PNT）系統(tǒng)，是指利用在太空中的導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)地面、海洋和空間用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的一種空間導(dǎo)航定位技術(shù)[1]。衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)

9、目前已經(jīng)基本取代了無(wú)線電、天文測(cè)量和傳統(tǒng)大地測(cè)量技術(shù)，并推動(dòng)了全新導(dǎo)航領(lǐng)域研究的發(fā)展，未來(lái)幾年內(nèi)GNSS系統(tǒng)將進(jìn)入一個(gè)全新階段[23]。隨著GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域（特別是航空領(lǐng)域）的應(yīng)用，接收機(jī)自主完備性檢測(cè)技術(shù)起著舉足輕重的作用，它的完好性決定了導(dǎo)航系統(tǒng)能否可用。因此，研究GNSS組合導(dǎo)航完備性算法具有重要的理論價(jià)值和應(yīng)用題目：簡(jiǎn)練，不超過(guò)18個(gè)漢字，盡量不用英文不用英文或英文縮寫或英文縮寫。全文字?jǐn)?shù)4000~8000字以內(nèi)中文摘

10、要以300字左右為宜，包括研究的目的、方法、創(chuàng)新點(diǎn)、結(jié)果和結(jié)論等。摘要應(yīng)具有獨(dú)立性和自明性，省略“文章”“該文”等人稱，盡量不要出現(xiàn)公式、英文縮寫、注解、數(shù)值等。英文摘要?jiǎng)?wù)必準(zhǔn)確翻譯！題目、摘要中出現(xiàn)英文縮寫，務(wù)必在正文中首次出現(xiàn)時(shí)解釋英文縮寫。這是縮寫詞GNSS的標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)方式，需要特別注意除專有名詞及機(jī)構(gòu)名稱中的實(shí)詞首字母大寫外，其余名詞小寫。中英文關(guān)鍵詞4~8個(gè)。從題名、摘要或正文中選出反映論文主題概念的詞或詞組。中文關(guān)鍵詞不能全是

11、英文或英文縮寫。引言是文章的研究背景和綜述究背景和綜述，主要包括本文研究?jī)?nèi)容的國(guó)內(nèi)外同行現(xiàn)狀，本文的研究與現(xiàn)有的同行研究相比有什么創(chuàng)新等。中圖分類號(hào)此行直接復(fù)制我刊所有文章自引言”編號(hào)為0”開始，以結(jié)束語(yǔ)結(jié)束。機(jī)構(gòu)所在地：省會(huì)省份城市名郵編，China省會(huì)所在地，只寫省會(huì)；其他需寫城市名及省份；中英文保持一致。再重新計(jì)算殘差，并將其標(biāo)準(zhǔn)化，再次調(diào)用局部測(cè)試，如此循環(huán)，直至沒發(fā)現(xiàn)粗差。在循環(huán)過(guò)程中需注意，每次的觀測(cè)值個(gè)數(shù)都比前一次少1個(gè)。

12、連續(xù)使用局部測(cè)試探測(cè)多個(gè)粗差的流程（如圖3中間部分）。3圖表實(shí)例圖表實(shí)例（a）特征點(diǎn)提取（b）影像鑲嵌圖1圖像處理過(guò)程表1研究區(qū)域數(shù)據(jù)詳細(xì)情況圖層名稱描述圖層類型StudyArea研究區(qū)域邊界多邊形LakeSediment地球化學(xué)探測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)Contact地層接觸帶線Anticline構(gòu)造背斜軸線Deposit已知金礦點(diǎn)點(diǎn)表2數(shù)據(jù)集激光點(diǎn)反投影誤差（單位為像素個(gè)數(shù)）最大像素差最小像素差平均像素差中誤差檢校149.63446.63791.3

13、5332.770粗配準(zhǔn)32.5182.63713.8868.531精配準(zhǔn)1.6370.0080.6190.493表3采用的基本載波信號(hào)特征采用的基本載波信號(hào)特征編號(hào)載波頻率MHz波長(zhǎng)m碼偽距噪聲m載波噪聲mmL1E1=1575.421f=0.19031?0.5870.762L2E5a=1176.452f=0.25482?0.1171.020L3B2=1207.143f=0.24833?0.3000.990L4B3=1268.524f=0