GNSS多星座組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、多星座組合導(dǎo)航是未來衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)?？紤]到 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)均將在近十年內(nèi)完成各自現(xiàn)代化更新和整體建設(shè)，論文對(duì)未來的多星座組合關(guān)鍵技術(shù)展開前瞻性的理論研究。
　　論文首先對(duì)各 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗的時(shí)空系統(tǒng)進(jìn)行分析，制定了多星座組合導(dǎo)航的時(shí)空統(tǒng)一方案，特別提出了基于UTC(BIPM)的時(shí)間統(tǒng)一方法，為多星座組合導(dǎo)航提供了前提基礎(chǔ)。
　　其次，論文

2、設(shè)計(jì)了現(xiàn)代化多星座組合導(dǎo)航的主體流程，并給出了現(xiàn)代化多星座組合定位的部分算法推導(dǎo)，初步確立了多星座組合導(dǎo)航的理論可行性。
　　再次，論文介紹和分析了現(xiàn)代化GNSS的空間星座配置，并基于此星座配置，從DOP值與完好性兩項(xiàng)評(píng)判指標(biāo)，對(duì)現(xiàn)代化GNSS多星座導(dǎo)航展開性能分析，根據(jù)分析結(jié)果給提出了組合導(dǎo)航的改進(jìn)建議，為多星座組合導(dǎo)航的優(yōu)化提供了理論參考。
　　論文還對(duì)現(xiàn)代化多星座系統(tǒng)高精度導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)問題——整周模糊度求解，進(jìn)行了研

3、究。論文分析了傳統(tǒng)GNSS整周模糊算法與基于三頻信號(hào)的TCAR算法，明確了TCAR算法對(duì)現(xiàn)代化多星座系統(tǒng)在解算模糊度方面的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，論文進(jìn)一步針對(duì)TCAR成功率低的問題，提出了短基線雙差模型下，分級(jí)添加小搜索空間的TCAR改進(jìn)方法，并通過仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)的TCAR算法相比原算法的成功率有大幅度的提升，且同時(shí)驗(yàn)證了多星座組合系統(tǒng)可以更好地增強(qiáng)改進(jìn)算法的解算效果。
　　最后，論文開發(fā)設(shè)計(jì)了具有動(dòng)畫演示效果的現(xiàn)代化多星座導(dǎo)航仿真平臺(tái)