嵌入式linux內(nèi)核模塊的配置與編譯

1、嵌入式Linux內(nèi)核模塊的配置與編譯一、簡介一、簡介隨著Linux操作系統(tǒng)在嵌入式領域的快速發(fā)展，越來越多的人開始投身到這方面的開發(fā)中來。但是，面對龐大的Linux內(nèi)核源代碼，開發(fā)者如何開始自己的開發(fā)工作，在完成自己的代碼后，該如何編譯測試，以及如何將自己的代碼編譯進內(nèi)核中，所有的這些問題都直接和Linux的驅(qū)動的編譯以及Linux的內(nèi)核配置系統(tǒng)相關。內(nèi)核模塊是一些在操作系統(tǒng)內(nèi)核需要時載入和執(zhí)行的代碼，它們擴展了操作系統(tǒng)內(nèi)核的功能卻不需

2、要重新啟動系統(tǒng)在不需要時可以被操作系統(tǒng)卸載，又節(jié)約了系統(tǒng)的資源占用。設備驅(qū)動程序模塊就是一種內(nèi)核模塊，它們可以用來讓操作系統(tǒng)正確識別和使用使用安裝在系統(tǒng)上的硬件設備。Linux內(nèi)核是由分布在全球的Linux愛好者共同開發(fā)的，為了方便開發(fā)者修改內(nèi)核，Linux的內(nèi)核采用了模塊化的內(nèi)核配置系統(tǒng)，從而保證內(nèi)核擴展的簡單與方便。本文通過一個簡單的示例，首先介紹了如何在Linux下編譯出一個內(nèi)核模塊，然后介紹了Linux內(nèi)核中的配置系統(tǒng)，講述了如

3、何將一個自定義的模塊作為系統(tǒng)源碼的一部分編譯出新的操作系統(tǒng)，注意，在這里我們介紹的內(nèi)容均在內(nèi)核2.6.13.2（也是筆者的開發(fā)平臺的版本）上編譯運行通過，在2.6.的版本上基本上是可以通用的。二、單獨編譯內(nèi)核模塊二、單獨編譯內(nèi)核模塊首先，我們先來寫一個最簡單的內(nèi)核模塊：#include#include#include#defineDRIVER_VERSION“v1.0“#defineDRIVER_AUTH“RF“#defineDRIVE

4、R_DESC“justftest“普通應用程序的可執(zhí)行文件和內(nèi)核模塊時，內(nèi)核頭文件起的作用是不同的。在以往的內(nèi)核版本需要我們?nèi)ピ贛akefile中手動設置這些設定，雖然這些Makefile都是按目錄分層次存放的，但使用維護起來還是比較伏在。幸運的是，一種稱為kbuild的新方法被引入，現(xiàn)在外部的可加載內(nèi)核模塊的編譯的方法已經(jīng)同內(nèi)核編譯統(tǒng)一起來，編譯新的內(nèi)核模塊或者將自己的內(nèi)核模塊集成到內(nèi)核源碼中都已經(jīng)變得非常簡單了。現(xiàn)在讓我們看一下如何

5、編譯一個名字叫做test.c的模塊。首先，我們需要寫一個簡單的Makefile文件：objm=test.o將test.c和Makefile文件放在同一個目錄下，然后就可以開始編譯了，使用編譯命令：makeCusrsrclinux2.6.13.2SUBDIRS=$PWDmodules回車后，也許你會發(fā)現(xiàn)有一堆的報錯，請檢查如下配置是否正確：1、在usrsrc下有無放置你需要使用的內(nèi)核源碼樹？如果沒有，請上網(wǎng)down一個你需要的內(nèi)核源碼版本

6、，解壓后放在這里。2、如果你已經(jīng)將內(nèi)核源碼解壓在usrsrc下了，那么請先使用在內(nèi)核源碼的主目錄下，在筆者的系統(tǒng)中就是usrsrclinux2.6.13.2，使用:makeconfig或者makemenuconfig或者makegconfig等命令來配置內(nèi)核，然后使用makeall將整個內(nèi)核完整編譯一次。3、上述命令中的linux2.6.13.2是筆者使用的內(nèi)核源碼的目錄名，你需要將它改成你自己使用對應版本的的內(nèi)核源碼的目錄名。經(jīng)過上述