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文檔簡介
1、伴隨著計算機和信息技術(shù)的快速發(fā)展,嵌入式技術(shù)作為計算機技術(shù)中發(fā)展最為迅猛的一支在儀器儀表領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文首先分析了幾種常見嵌入式系統(tǒng)的特點,經(jīng)過綜合比較,Linux系統(tǒng)作為一種開源、先進、高效、穩(wěn)定的操作系統(tǒng)非常適合于開發(fā)嵌入式儀器。 驅(qū)動程序開發(fā)是嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)最重要的方面之一。本文論述的主要內(nèi)容就是適合于嵌入式儀器特點的Linux驅(qū)動程序開發(fā)。這主要包括兩部分,第一部分是嵌入式Linux儀器內(nèi)用于驅(qū)動
2、本機硬件設(shè)備的驅(qū)動程序,第二部分是嵌入式Linux儀器作為一個網(wǎng)絡(luò)化的集成測試系統(tǒng)中的一個單元時,PC控制端對它進行遠(yuǎn)程驅(qū)動所需要的控制程序設(shè)計。 在第一部分的論述中,本文首先介紹并對比分析了幾種常見的用戶空間和內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)交互方式。其次,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)故障測試儀中TDR線纜檢測模塊和電源管理模塊的實例,論述了利用proc文件系統(tǒng)的驅(qū)動程序開發(fā)方法。利用proc文件系統(tǒng)開發(fā)的驅(qū)動模塊,層次清楚,使用方便,適合于實時性要求不高的應(yīng)用。
3、其中電源管理模塊對嵌入式儀器,特別是便攜式儀器降低功耗大有益處。再次,本文又結(jié)合任意波形發(fā)生器DDS波形產(chǎn)生模塊驅(qū)動,論述了采用UIO機制進行用戶層驅(qū)動開發(fā)的設(shè)計方法。這種驅(qū)動適合于數(shù)據(jù)吞吐量大、實時性要求高的儀器,或者只需要進行簡單的寄存器讀寫和中斷處理的儀器。 在對第二部分遠(yuǎn)程驅(qū)動模塊的論述中,本文主要從USB和以太網(wǎng)驅(qū)動層設(shè)計以及應(yīng)用層設(shè)計三個方面進行了探討。在設(shè)計USB的遠(yuǎn)程驅(qū)動時,利用了LinuxUSB Gadget這
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