控制工程第3章復(fù)習題答案

1、第三章復(fù)習題一、選擇題1、系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B）A、B、1051s?2051ss?C、D、10251ss()?2s2、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A）2s5)s(G??A、B、52et?5tC、.D、52et5t3、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間定義為（C）trA、單位階躍響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)值所需的時間B、單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時間C、.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需

2、的時間D、單位階躍響應(yīng)達到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間4、系統(tǒng)類型、開環(huán)增益對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（A）?KA.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小?B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小?C.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小?D.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小?5、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性（C）GsKTs()??1A.與K有關(guān)B.與K和T有關(guān)C.與T有關(guān)D.與輸入信

3、號大小有關(guān)6、一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（C）Gsssss()()()()????83232A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為47、瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（B）A.單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D.單位斜坡函數(shù)8.二階系統(tǒng)的極點分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（D）ss12054????.A.B.205

4、4(.)()ss??2054(.)()ss??18、若系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為e2t2et，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：(A)A.B.C.D.1s22s1???1s2s32??s2e2s1??se1s1??19、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為系統(tǒng)的零極點為(C)2)1)(s(s5??A.極點s1=1s2=2零點s3=5B.極點s1=1s2=2C.極點s1=1s2=2D.極點s1=1s2=2零點s3=520、下列信號中，哪個用來定義二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(A)A

5、.單位階躍B.單位脈沖C.單位斜坡D.單位正弦21、系統(tǒng)如圖，其穩(wěn)態(tài)誤差定義為(C)A.ess=SG(S)B.ess=te(t)0slim???slimC.ess=e(t)D.ess=e(t)??tlim0tlim?22、單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是：CA、在時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差；()1()rtRt??B、在時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差；()1()rtRt??C、在時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差；()rtVt?

6、?D、在時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差。()rtVt??23、非單位反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，則輸入端定義的誤差E(S)與輸出端定義的誤差之間有如下關(guān)系：A()ESA、B、()()()ESHSES??()()()ESHSES??C、D、()()()()ESGSHSES???()()()()ESGSHSES???24、技術(shù)指標中的（）表征自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。CA系統(tǒng)誤差B最大誤差C穩(wěn)態(tài)誤差D